20.500.12556/DKUM-43421 DSP SISTEM RAZŠIRJEN Z FPGA ZA VODENJE HITRO ODZIVNIH POGONOV FPGA EXTENSION OF DSP SYSTEM FOR TIME-CRITICAL TASKS IN DRIVE CONTROL V delu je predstavljen razvoj in izdelava DSP sistema za vodenje motornih pogonov. Sistem je nato razširjen z zmogljivim FPGA vezjem za izvajanje časovno kritičnih procesov pri vodenju. Zmanjšanje zakasnitev in s tem razširitev frekvenčnega pasu nam pri tokovnem vodenju izboljša delovanje tudi pri nespremenljivi stikalni frekvenci pretvornika. Prikazana je izvedba vodenja položaja enosmernega motorja z aparaturno izvedbo tokovnega regulatorja. Kompenzacija nihanja navora BLDC motorja ob komutaciji je potrjena s simulacijo. V FPGA je izveden regulator faznih tokov PMSM motorja. Rezultati take izvedbe so potrjeni tako simulacijsko kot eksperimentalno in potrjujejo izboljšanje delovanja ob zmanjšanju nihanja navora ali zmanjšanju preklopnih izgub (manjše število preklopov) v primerjavi z drugimi metodami. This paper presents the development and implementation of DSP control system for motor drives. The system is then extended with a powerful FPGA circuit to implement time-critical processes in management. Reduced time delay and extended bandwidth improve performance even at a fixed converter switching frequency. Additional hardware current controller in DC motor position control loop is developed, simulated and experimentally tested. Compensation of BLDC motor torque ripple at commutation is confirmed by simulation. Within the FPGA is realized PMSM motor phase currents controller. The results of are verified by simulation and experimentally improve the operation by reduction of the switching losses (fewer inverter leg switching) in comparison by other methods. DSP FPGA FPGA izvedba načrtovanje aparaturne opreme nihanje navora DSP FPGA FPGA Implementation Hardware design Torque ripple true true false [M. Čurkovič] Slovenski jezik Angleški jezik Doktorska disertacija 2014-01-16 12:56:05 2014-01-16 13:26:19 2022-05-10 03:05:19 2021-04-28 03:32:30 2013 0 Maribor 0 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 681.5:621.313.2(043.3) 271692032 URN:SI:UM:DK:SMXETNUM DR_Curkovic_Milan_2014.pdf DR_Curkovic_Milan_2014.pdf 1 DF7BFF4473D8E03A38A0567F04757335 fc8c044708d6ffbfd6c3719802c757f2f817f6582fe0b22a1a3a6b58bba9e5db a21668d5-7c0a-11eb-bb7a-00155d0001ca https://dk.um.si/Dokument.php?lang=slv&id=61760 Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko 0 0 0