20.500.12556/DKUM-43509 SLEDENJE OBJEKTOM S KAMERO OBJECT BASED TRACKING USING CAMERA V diplomskem delu opišemo potek gradnje in delovanja sledilnega sistema, ki temelji na razpoznavanju objektov iz realno-časovnih video posnetkov, in usmerja laserski žarek ter kamero v objekt, ki mu sledi. Večji poudarek namenimo različnim načinom sledenja in prepoznavanja objektov, njihovemu programiranju ter načinu delovanja. Opisujemo tudi digitalno sliko, njeno shranjevanje, načine obdelovanja, gradnjo sledilnega sistema in komunikacijo krmilnika z računalnikom. Nazadnje se posvetimo umerjanju sistema in izračunu kalibracijskih vrednosti. In this diploma thesis we talk about the construction and working of the tracking device that detects objects in real-time. It consists of a laser and a camera, each placed on a servo powered gimbal. When tracking an object it follows it by directing a laser on, following it with a camera or both at the same time. It has different modes of operation and object recognition, for example it can detect not only moving objects or faces but it can track any rectangular area which we have marked up on a screen. računalniški vid OpenCV sledenje objektom Qt computer vision OpenCV object tracking Qt true true false [V. Vranjek] Slovenski jezik Angleški jezik Diplomsko delo/naloga 2014-01-30 09:02:57 2014-05-05 11:58:07 2022-05-10 03:05:47 2021-04-29 03:19:52 2014 0 Maribor 0 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 004.93:621.398(043.2) 17846038 URN:SI:UM:DK:MZVAKAM9 VS_Vranjek_Vid_2014.pdf VS_Vranjek_Vid_2014.pdf 1 B9AE139BDFA2D4FE4301CB719163D3D2 8c5974386ec81b4fc417e6be74eaefa285cc461b1d44756755e4b5c36fa39501 cc42f9b6-7c0a-11eb-bb7a-00155d0001ca https://dk.um.si/Dokument.php?lang=slv&id=63285 Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko 0 0 0