20.500.12556/DKUM-43630 SAMONASTAVLJIVI REGULATORJI PID V PROCESNI INDUSTRIJI SELF-TUNING PID CONTROLLERS IN PROCESS INDUSTRY Magistrsko delo opisuje različne metode samodejnega nastavljanja parametrov regulatorja PID, ki jih v svojih izdelkih uporabljajo proizvajalci komponent za avtomatizacijo procesov. Opisane so teoretične osnove nekaterih metod in postopkov, kot tudi praktični primeri uporabe opisanih algoritmov za izvedbo samodejne nastavitve regulatorja. Na različnih tipih reguliranih procesov je preverjena ustreznost delovanja najpogosteje uporabljane metode za samonastavitev. V večini obravnavanih primerov je izvedena primerjava delovanja regulacijske zanke z regulatorjem PID s parametri pridobljenimi iz ročnega izračuna parametrov in s parametri pridobljenimi z izbrano metodo samodejne nastavitve. Prikazana je tudi uporaba komercialnega izdelka na primeru vodenja modela laboratorijskega sistema za regulacijo pretoka zraka. This master's work describes different self-tuning methods of PID controllers that are used in products of manufacturers of equipment for process automation. Theoretical basis of some methods are given and some practical implementations of described self-tuning algorithms are shown. An applicability of some most frequently used self- tuning techniques is tested on different types of controlled processes. In most discussed cases, the comparison of a control loop performance between a manually tuned and self-tuned PID controller is done. Finally, the usage of commercial product is shown in case of controlling of the model of the laboratory system for air flow control. regulator PID samonastavljivi algoritmi simulacija procesov PID controller self-tuning algorithms process simulation true true false [A. Globevnik] Slovenski jezik Angleški jezik Magistrsko delo/naloga 2014-02-14 08:35:10 2014-02-18 12:02:02 2022-05-10 03:06:21 2021-04-28 03:34:01 2014 0 Maribor 0 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 681.51.017(043.2) 17723158 URN:SI:UM:DK:XCXYDHTA MAG_Globevnik_Andrej_2014.pdf MAG_Globevnik_Andrej_2014.pdf 1 D76BD466D8760FE965A67707C2973C0D 4f5a28385d921114e0480aaeb5da4e8f8d42d79175aa57b3a95f90f00194acf7 adcf5b8d-7c0a-11eb-bb7a-00155d0001ca https://dk.um.si/Dokument.php?lang=slv&id=62208 Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko 0 0 0