20.500.12556/DKUM-43778 BALANSIRANJE KROGLE NA MIZI S POMOČJO STROJNEGA VIDA BALL BALANCING USING MACHINE VISION Magistrska naloga opisuje sistem za balansiranje krogle na mizi s poudarkom na strojnem vidu. Miza z aktuatorji služi za manipulacijo s kroglo. Njen položaj je preko strojnega vida povezan v regulacijski krog, ki regulira položaj krogle. Programski del sistema je zgrajen v programskem okolju LabView, ki je uporabljen za razumevanje slike, regulacijo, komunikacijo z aktuatorji, ter izgradnjo uporabniškega vmesnika. V nalogi je opisano delovanje in izvedba programskega, elektronskega, ter mehanska dela sistema. Končni produkt je sistem stojnega vida, ki omogoča uporabniku določitev položaja krogle preko uporabniškega vmesnika. The work represents system for ball balancing on plate using machine vision. Plate with actuators manipulates with ball. Its location is captured by machine vision which is part of control circle for ball position. Program part is based on program environment LabView which is used for picture understanding, control, communication with actuators and user interface. The work also describes implementation of program, electronic and mechanic parts. Final product is machine vision system which allow user to set desired ball location using user interface. strojni vid LabView balansiranje krogle Arduino machine vision LabView ball balancing Arduino true true false [D. Brglez] Slovenski jezik Angleški jezik Magistrsko delo/naloga 2014-03-05 14:02:50 2014-04-11 12:19:52 2022-05-11 03:09:07 2021-04-30 03:10:37 2014 0 Maribor 0 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 004.514:681.5(043.2) 17836822 URN:SI:UM:DK:JFVJY8LY MAG_Oberc_Matjaz_2014.pdf MAG_Oberc_Matjaz_2014.pdf 1 54794F46D666CF1197E3DFAA07FA2A07 d883f2f488dc7c6171640d2320d9feec1bacddad599491a750baf945e056eaa0 b90230cd-7c0a-11eb-bb7a-00155d0001ca https://dk.um.si/Dokument.php?lang=slv&id=62584 Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko 0 0 0