20.500.12556/DKUM-47251 SORTIRANJE PRIDELKA S POMOČJO BARVNE SEGMENTACIJE COLOUR SEGMENTATION BASED APPROACH TO CROP SORTING Sortiranje pridelkov v kmetijstvu je zelo pomembno, saj določamo cene pridelkov in njihovo uporabnost glede na količino in kvaliteto. Zaradi naštetih razlogov smo v okviru diplomskega dela načrtovali, naredili in testirali enostavno sortirno linijo, ki jo je krmilil osebni računalnik. Naloga linije je, da sama loči predmete in jih klasificira v eno izmed dveh skupin; poznan oz. dober in nepoznan oz. slab pridelek. Klasificirala jih je po principu barvnega ujemanja (»Colour matching«). Prvi preizkus linije je potekal med žogicama zelene in oranžne barve. Natančnost linije pri tem preizkusu je dosegla 97 %. Nato so sledili štirje preizkusi z jabolki. V prvem preizkusu linije med sortama 'Fuji' in 'Zlati delišes' je bila natančnost v povprečju 90 % ± 10 %. V drugem preizkusu med sortama 'Fuji' in 'Jonagold' je bila natančnost v povprečju 78,5 % ± 1,5 %. V tretjem preizkusu sta bili v liniji sorti 'Jonagold' in 'Zlati delišes'. Povprečna natančnost v tem preizkusu je znašala 97 % ± 3%. Četrti preizkus potekal je med sortama 'Fuji' in 'Zlati delišes' pri zmanjšani svetlobi. Povprečna natančnost v zadnjem primeru je znašala 75,5 % ± 24,5 %. The step of harvest sorting plays an important role in food production where its quantity as well as quality has to be determined in order to set the optimal price tag. This was the motivation to plan, build and test a simple sorting line controlled by a personal computer. Its job is to sort the harvest in one of two groups (good, known and bad, unknown objects) based on colour segmentation step. The initial test included two artificial objects; one green and one orange ball. The sorting lined achieved promising results reaching up to 97 % accuracy. Four additional tests followed with 'Fuji', 'Jonagold' and 'Golden delicious' apple cultivar. The result of 'Fuji' – 'Golden delicious' test achieved 90 % ± 10 % accuracy, the 'Fuji' – 'Jonagold' test 78.5 % ± 1.5 % accuracy and 'Jonagold' – 'Golden delicious' 97 % ± 3% accuracy. The final test involved 'Fuji' and 'Golden delicious' with poorly illuminated scene, reaching nevertheless a 75.5 % ± 24.5 % accuracy. sortirni stroj barvni prostori barvna segmentacija pulzno širinska modulacija sorting line colour space colour segmentation pulse – width modulation true true false Slovenski jezik Angleški jezik Diplomsko delo/naloga 2015-01-22 15:48:49 2015-01-30 10:18:46 2022-05-20 03:07:20 2021-05-06 03:19:45 2015 0 Maribor 0 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 URN:SI:UM:DK:HUIG4GRJ VS_Korosak_David_2015.pdf VS_Korosak_David_2015.pdf 1 F27577E8F05509473977F0C372E7183A 4ef04286b943a0ac56d6800ee7e6b043b27826547cf831483b0ff1f4ca4667e3 85f3130b-7c0b-11eb-bb7a-00155d0001ca https://dk.um.si/Dokument.php?lang=slv&id=69825 Fakulteta za kmetijstvo in biosistemske vede 0 0 0