20.500.12556/DKUM-47395 UPRAVLJANJE PLOVILA S POMOČJO SLEDENJA OBJEKTOV VESSEL CONTROLLING BY OBJECT TRACKING Pri izdelavi diplomskega dela smo obravnavali dva večja zastavljena problema. Prvi je zajemal področje računalniškega vida in realno časovno zaznavo objekta, v našem primeru osnovnega geometrijskega telesa, kroga. Drugi problem je bil določanje pozicije v 3D prostoru temu objektu in preračunavanje potrebnih premikov plovila za sledenje le-temu. Skozi celoten postopek dela smo naredili pregled nad različnimi pristopi na področju zaznave objektov, posvetili smo se pristopu zaznavanja premikov objekta in osnovam upravljanja plovila v 3D prostoru. Oba zastavljena problema smo v praksi uspešno rešili. Končen produkt slednjih je predstavljalo uspešno izvedeno upravljanje plovila s pomočjo izvajanja premikov kroga. For diploma work we decided to focus on two major problems. The first one comprises an area of computer vision and real time object recognition which was basic geometric shape – circle in our case. The second problem was positioning of this object in 3D space and calculation of possible moves of a vessel to track it down. Through entire project scope we made an overview of different attitudes in object detection area, we focused on sensing object motion, and went through basics of vessel controlling in 3D space. We succeeded to implement both problems in our project. The final outcome was ability to control vessel according to circle movements. upravljanje plovilo sledenje objekt controlling vessel tracking object true true false S. Krajnc Slovenski jezik Angleški jezik Diplomsko delo 2015-02-15 15:25:33 2015-05-27 12:19:27 2022-05-20 03:08:37 2021-05-06 03:35:05 2015 0 [Maribor 0 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 004.92/.93(043.2) 19026198 URN:SI:UM:DK:E2RTP770 VS_Krajnc_Sergej_2015.pdf VS_Krajnc_Sergej_2015.pdf 1 3028F7F0C63EED217713CE0FCDB38FA8 1b68215e11e16db01e4222953da536c4552873711cb21befc34853128bdf45d6 9078014a-7c0b-11eb-bb7a-00155d0001ca https://dk.um.si/Dokument.php?lang=slv&id=70262 Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko 0 0 0