20.500.12556/DKUM-47484-d7628399-fe66-8019-7c49-9b0e6774f92b RAZVOJ SPLETNEGA UPORABNIŠKEGA VMESNIKA ZA ROBOTA WEB USER INTERFACE DEVELOPMENT FOR A ROBOT Magistrska naloga obravnava integracijo interneta in robotske platforme, ki jo lahko upravljamo preko grafičnega uporabniškega vmesnika. Robotsko platformo smo zgradili iz standardnih komponent, majhnega računalnika z Linux operacijskim sistemom, DC motorjev, krmilnika za motorje in Arduino mikrokrmilnika, zunanje brezžične kartice in prenosne baterije. Za upravljanje platforme se uporabniki povežejo na spletni uporabniški vmesnik, kjer v realnem času spremljajo, znotraj 3D izrisanega okolja, odzivnost simulacije in gibanja modela. Za delovanje in upravljanje je vzpostavljena ustrezna informacijska arhitektura, ki tehnično omogoča upravljanje in komunikacijo med napravami odjemalcev in robotsko platformo. Aplikacijski del na strežniški strani je realiziran s pomočjo tehnologije node.js. Uporabniški vmesnik se prilagaja napravam uporabnikov, izdelan pa je s spletnimi tehnologijami JavaScript, CSS in HTML5. Master's thesis deals with the integration of the Internet and robotic platform that can be controlled through a graphical user interface. The robotic platform was built from standard components, minicomputer with a Linux operating system, DC motors, motor shield, Arduino microcontroller, an external wireless card and a portable battery. To control the platform, users connect to the user interface, where they can monitor model movement in different directions within the 3D animated simulation environment in real-time. A suitable information architecture was designed that enables control and communication between client devices and robotic platform. Application runs on the server side with Node.js and compatible modules. User interface is responsive to the user used devices and made with web technologies JavaScript, CSS and HTML5. Uporabniški vmesnik Node.js Three.js Arduino Kiberfizični sistem User interface Node.js Three.js Arduino Cyber-physical system true true false Slovenski jezik Angleški jezik Magistrsko delo/naloga 2015-02-26 15:30:38 2015-05-27 09:50:49 2022-05-22 03:06:38 2021-05-07 03:13:33 2015 0 Kranj 0 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 7435795 URN:SI:UM:DK:9AOF14V4 MAG_Babcec_Robert_2015.pdf MAG_Babcec_Robert_2015.pdf 1 B536D1A26A1045A07911E1064CAF4F51 9258059264280be0397feff1b968bc84ada1374df9277904fb6dcecee441e9c9 92eddf71-7c0b-11eb-bb7a-00155d0001ca https://dk.um.si/Dokument.php?lang=slv&id=70376 Fakulteta za organizacijske vede 0 0 0