20.500.12556/DKUM-52641 Uporaba metode QFT "Quantitative Feedback Theory" pri načrtovanju robustnega vodenja Namen članka je predstaviti načrtovanje regulatorja z metodo QFT, ki je verjetno edina znana tehnika načrtovanja vodenja, kjer je zajeto hkratno upoštevanje faze in negotovosti parametrov objekta. Prednost metode je možnost doseganja robustne stabilnosti in robustnega učinka z minimalnim učinkom povratne vezave [7]. QFT je grafično-analitični postopek načrtovanja vodenja, ki zahteva precej predpriprav pri oblikovanju vzorcev objekta in empiričnih izkušenj, obenem pa daje načrtovalcu precej maneverskega prostora in neposrednega vpogleda v spremembe regulatorja pri načrtovanju. Temeljna hiba metode je določanje mej objekta v Nicholsovem grafu, saj izračun meja metode QFT eksponentno narašča z natančnostjo vzorca objekta. Za nazornejšo predstavitev metode smo predstavili poskus na realnem objektu, kjer smo izvedli vodenje sistema z regulatorjem, načrtovanim z metodo QFT ter preverili ter preverili lastnosti sistema in primerjali dobljene rezultate z rezultati, ko je bil sistem voden z regulatorjem, načrtovanim po metodi H . metoda QFT Nicholsov graf regulacija načrtovanje regulatorja robustno vodenje načrtovanje vodenje true false false Elektrotehniška zveza Slovenije Slovenski jezik Angleški jezik Delo ni kategorizirano 2015-07-10 18:02:42 2015-07-10 18:02:43 2022-06-01 03:06:58 2019-07-11 07:50:04 2008 0 0 str. 37-43 št. 1/2 Letn. 75 2008 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 681.51 742916 12330006 0013-5852 URN:SI:UM:DK:ITB9YYG2 http://www.dlib.si/details/URN:NBN:SI:DOC-OYAHF2HR 1 https://dk.um.si/Dokument.php?lang=slv&id=77200 Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko 0 0 0