20.500.12556/DKUM-53861 VODENJE MOBILNEGA ROBOTA S STROJNIM VIDOM MOBILE ROBOT CONTROL USING MACHINE VISION Diplomsko delo predstavlja daljinsko vodenje mobilnega robota s pomočjo ukazov, ki jih dobimo iz analize slike. Uporabili smo kamero, ki zajema sliko v realnem času. Opazovani predmet je bel list na katerem so narisani štirje kvadratki enake velikosti. Iz velikosti kvadratkov lahko ocenimo položaj lista. Izbrali smo kamero Pixy, iz katere lahko enostavno pridobimo podatke o velikosti kvadratkov. Mikrokrmilnik iz teh podatkov oblikuje ukaze za gibanje, ki se preko Bluetooth omrežja prenesejo na mobilni robot. Slednji se s pomočjo elektronike za vodenje motorjev premika glede na ukaz, ki ga prejme. This diploma work presents remote control of a mobile robot with commands based on picture analysis. We used a camera, which captures picture in real time. The object of observation is a white sheet of paper with four equal-sized squares drawn on it. From the size of those squares, we can estimate the pose of the object. We chose Pixy camera, from which we can easily obtain information about the size of the squares. A microcontroller is used to form commands from those informations. The commands are then sent to the mobile robot, which follows them using onboard motors and electronics. strojni vid mobilni robot vodenje arduino ocenitev položaja machine vision mobile robot control arduino pose estimation true true false J. Ledinek Slovenski jezik Angleški jezik Diplomsko delo/naloga 2015-08-07 19:07:18 2015-10-20 10:41:09 2022-06-04 03:09:19 2024-01-03 03:21:27 2015 0 [Maribor 0 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 621.397.7-026.26(043.2) 19306262 URN:SI:UM:DK:EHQZQ8E2 UN_Ledinek_Jure_2015.pdf UN_Ledinek_Jure_2015.pdf 1 3FE94955CE5D99FDAB71E383E7C7DC58 bd690860ba12762a3e3081d3a3d95f9c7c5ad781f174652656d93b790a4e99e9 90c14af5-7c07-11eb-bb7a-00155d0001ca https://dk.um.si/Dokument.php?lang=slv&id=82643 Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko 0 0 0