20.500.12556/DKUM-54231 Načrtovanje samonastavljivega regulatorja 2 DOF robota s pomočjo BA algoritma Self-tuning controller design of 2 DOF robot using BA algorithm Algoritmi po vzoru iz narave dandanes pokrivajo več raziskovalnih področij. Aplikacije, s katerimi rešujemo različne optimizacijske probleme v industriji in drugih področjih človekove dejavnosti, povečujejo kakovost proizvoda, zmanjšujejo časovni okvir načrtovanja ali kako drugače lajšajo reševanja problema. Naš problem predstavlja načrtovanje parametrov položajnega regulatorja na dvoosnem robotskem mehanizmu s pomočjo algoritmov po vzoru iz narave. Pri tem med seboj primerjamo genetski algoritem ter algoritem po vzoru obnašanja netopirjev. Spoznamo in potrdimo osnovne značilnosti obeh algoritmov, ju preizkusimo na realni laboratorijski aplikaciji, ter ugotovimo, da algoritem po vzoru obnašanja netopirjev izboljšuje rezultate genetskega algoritma na našem problemu. S tem smo prišli do sklepa, da lahko algoritme po vzoru iz narave uspešno uporabimo za reševanje realnih problemov iz prakse. Nature-inspired algorithms present a bright star of researching. Implemented on different optimizational, industrial or researchable applications they offer an excellent opportunity to increase quality of product, reduce time needed for design or ease the procedure of solving modern problems. Our main topic presents the 2 dof robotic mechanism, equipped with nature-inspired algorithms in order to design self-tuning controller. We tested and compared two algorithms - Genetic algorithm and Bat algorithm, met their basics of working and according to real laboratory tests confirmed the execution of optimizational process. Bat algorithm did prove better working in the laboratory experiments. We conclude, that it was worth to use the nature-inspired algorithms for our problem. algoritmi po vzoru obnašanja netopirjev mehatronika regulacije nature-inspired algorithms mechatronics controlling true true false [D. Fister] Slovenski jezik Angleški jezik Diplomsko delo/naloga 2015-08-26 09:49:08 2015-10-27 09:02:17 2022-06-05 03:05:26 2021-05-10 03:27:32 2015 0 Maribor 0 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 004.021:681.51(043.2) 19156246 URN:SI:UM:DK:GEILBQHU UN_Fister_Dusan_2015.pdf UN_Fister_Dusan_2015.pdf 1 23E53D49695CC4590555EE9719010A1E d9bdebf69d2a1c8bd08a56a2bc54b69741f9c816e1cc34f8c3242280d850d11d 9190a49e-7c07-11eb-bb7a-00155d0001ca https://dk.um.si/Dokument.php?lang=slv&id=80763 Fakulteta za strojništvo 0 0 0