20.500.12556/DKUM-54519 Model inteligentnega sistema za prilagajanje postavitve obdelovanca v delovni prostor obdelovalnega stroja Model of an intelligent system for adjusting position of workpiece in machine tool working space Moderni obdelovalni sistemi zahtevajo nenehno posodabljanje in vključevanje najnovejših tehnologij v tehnološke postopke. Raziskave in razvoj obdelovanih postopkov se v zadnjem obdobju nagiba k rešitvam, ki na eni strani povečujejo hitrosti, večajo fleksibilnost in točnost, na drugi strani pa skrajšujejo razvojni cikel izdelka. Uvajanje računalniškega vida na obdelovalne stroje nam omogoča, da lahko brez večjih težav zaznamo postavitev (pozicijo) in orientacijo obdelovanca, ki ga bomo obdelovali. V raziskavi predlagamo uporabo metod umetne inteligence za zasnovo naprednega sistema, ki bo sposoben samodejno prilagoditi postavitev obdelovanca v obdelovalni prostor stroja., ter prilagoditi CNC-program za novo pozicijo vpetega obdelovanca. Predlagana je uporaba algoritmov optimizacije z rojem delcev, kot tudi uporaba mehke logike. V zaključku raziskave so podani rezultati, ki utemeljujejo in dokazujejo uporabnost sistema. Podani so tudi predlogi za nadaljnji razvoj in raziskave. Modern manufacturing systems require constant updating and integration of the latest technologies in technological processes. In recent period research and development of manufacturing processes tends to solutions which are on the one hand increase speed, shorten the production time increase flexibility and accuracy and on the other hand shorten the product development cycle. The introduction of computer vision on the production machines allows whitout major problems workpiece position and orientation is detected. In these research is suggested use of artificial intelligence methods for design of advanced system which will be able to automaticly adjust the layout of the workpice in the machine workspace, and to adjust the CNC program for new position and orientation of clamped workpiece. Usage of particle swarm optimization algoritm is proposed, as well as the usage of fuzzy logic. In the conclusion of the research, the main results are presented. Suggestions for further work and improvements are given. Rezkanje obdelovanec računalniški vid inteligentni sistem skupinska inteligenca optimizacija postavitve Milling workpiece computer vision intelligent system swarm intelligence position optimization true true false [M. Paulič] Slovenski jezik Angleški jezik Doktorska disertacija 2015-09-03 14:19:33 2015-11-06 13:48:31 2022-06-06 03:05:34 2021-05-12 03:08:38 2015 0 Maribor 0 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 004.896:621.881:621.937(043.3) 282115072 URN:SI:UM:DK:TFKHYSFZ DOK_Paulic_Matej_2015.pdf DOK_Paulic_Matej_2015.pdf 1 2FC75B36B2573CBB2213F2C3059D85BC be7a10ac37eeebc0552ff7ee2791eacf4df42af4931e00f465e36e7d27192acc 3ee04112-7c07-11eb-bb7a-00155d0001ca https://dk.um.si/Dokument.php?lang=slv&id=82872 Fakulteta za strojništvo 0 0 0