20.500.12556/DKUM-54630 Dimenzioniranje robotskega prijemala za zlaganje baterijskih celic Dimensioning robot gripper for stacking battery cells Dandanes si le s težavo predstavljamo industrijo brez robotov. Uporabljajo se za skoraj vsa opravila. Najkompleksnejši element robota je po navadi prav prijemalo, ki je zadolženo za opravljanje specifične naloge. V diplomski nalogi sem na dejanskem primeru opisal razvoj in nastajanje prijemala za industrijsko robotsko roko. V prvem delu je na kratko predstavljeno nekaj o industrijskih robotih ter robotskih prijemalih. V drugem delu pa sem se posvetil razvoju prijemala, od načrtovanja pa vse do razdelave. Opravil sem tudi trdnostne preračune za potrebne dele. Celotni postopek razvoja sem poskušal jasno prikazati tudi s pomočjo slik. Nowadays we can hardly imagine industry without robots. They are used for almost all tasks. The most complex element of the robot is usually a gripper, responsible for a specific task. In my dissertation, I described an actual case of development and creation of industrial robot hand gripper. Firstly, I briefly introduce industrial robots and robotic grippers. Secondly, I focus on developing a gripper, from planning through to the drawings. For the important parts were also made strength calculations. I’ve tried to clearly demonstrate entire process of development also by using pictures. robotska celica robotska roka robotsko prijemalo vakuumski prijem linearni mehanski prijem in baterijska celica. robot cell robot hand robot gripper vacuum suction linear mechanical gripper and battery cell. true true false [V. Plesec] Slovenski jezik Angleški jezik Diplomsko delo/naloga 2015-09-07 21:05:15 2015-10-27 14:25:12 2022-06-06 03:06:11 2021-05-12 03:17:16 2015 0 Maribor 0 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 007.52:621.881(043.2) 19122710 URN:SI:UM:DK:GW7SPMLD UN_Plesec_Vasja_2015.pdf UN_Plesec_Vasja_2015.pdf 1 DE051B34CCAE7E9292C3F973C6AED313 6ebc6a5acea4117d1e003ef545c30529c55717d0c0a43c9f6387ae44f55f1cc7 a80a9566-7c07-11eb-bb7a-00155d0001ca https://dk.um.si/Dokument.php?lang=slv&id=81833 Fakulteta za strojništvo 0 0 0