20.500.12556/DKUM-54675 POZICIONIRANJE Z UPORABO ULTRAZVOKA VEČ FREKVENC IN ALGORITMA RAZLIKE ČASOV PRIHODA POSITIONING USING MULTI-FREQUENCY ULTRASOUND AND ALGORITHM OF TIME DIFFERENCE OF ARRIVAL V danem diplomskem delu je bil razvit in izveden sistem za pozicioniranje v prostorih. Sistem za ta namen uporablja ultrazvočno merjenje razdalj med znanimi stacionarnimi točkami in neznanimi točkami. Pozicijo posamezne neznane točke sistem določa z uporabo namenskega algoritma, ki lahko njeno pozicijo določi že iz znanih razlik oddaljenosti od znanih točk. Preverjena je bila tudi izvedljivost sočasnega merjenja oddaljenosti do več znanih točk. Za ta namen bi naj vsak ultrazvočni oddajnik oddajal ultrazvočne pulze drugačne frekvence, sprejemniki pa bi naj te frekvence razločili in tako prepoznali kateri impulz je od katerega oddajnika. In this thesis a system meant for defining positions inside of rooms was developed and build. For this purpose the system uses ultrasonic measuring of distances between known and unknown points. It determines the position of unknown points with the use of a dedicated algorithm, which can determine the position of unknown points just from the known differences between distances from known points. The practicability of simultaneous measuring of distances from known points has been also verified. For this purpose each ultrasonic transmitter should send an ultrasonic pulse of different frequency and ultrasonic receivers should distinct those frequencies between which pulse is from which transmitter. pozicioniraje ultrazvok Goertzel TDOA positioning ultrasonic Goertzel TDOA true true false G. Krušič Slovenski jezik Angleški jezik Diplomsko delo/naloga 2015-09-09 11:12:43 2015-10-14 09:42:04 2022-06-06 03:06:27 2021-05-12 03:21:02 2015 0 [Maribor 0 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 621.38:681.586.48(043.2) 19297302 URN:SI:UM:DK:V7EJ4TVB UN_Krusic_Gregor_2015.pdf UN_Krusic_Gregor_2015.pdf 1 0948048BAF3F0B82FA95921AF25FA7BA 3bcfaab5d3df37dd3692b9a4e415112049bf56534074cca28e77a165b5fb991e b622c7df-7c07-11eb-bb7a-00155d0001ca https://dk.um.si/Dokument.php?lang=slv&id=81360 Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko 0 0 0