20.500.12556/DKUM-54728 SAMOLETALNIK ZA OPRAVLJANJE KONSTRUKCIJE DIGITALNEGA MODELA POVRŠJA, TEMELJEČE NA ZAJETIH FOTOGRAFIJAH CUSTOM UNMANNED AERIAL VEHICLE FOR PHOTOGRAPHY BASED DIGITAL SURFACE MODEL CONSTRUCTION Cilj magistrske naloge je pridobitev primernih zračnih fotografij za namen opravljanja konstrukcije digitalnega modela površja. Poudarek je na uporabi prostodostopnih potrošniških naprav, ki jih lahko sami razširimo za opravljanje želene funkcije. Magistrsko delo sestavlja več zaključenih enot. V prvi preverjamo primernost uporabe in možnost modifikacije kompaktnih potrošniških fotoaparatov za zajem zračnih posnetkov visoke ločljivosti. V drugi pripravljamo izvedbo samoletalnika za opravljanje poletov s pripravljeno fotografsko opremo, ki je preko preko vgrajenih računalniških in elektronskih sistemov zmožen avtonomnega leta. V tretji opravimo in ocenimo konstrukcijo digitalnega modela površja iz zajetih zračnih posnetkov. The main subject of this master thesis was performing construction of a digital surface model by obtaining suitable aerial photographs. The emphasis was on usage of freely available consumer appliances, which can be extended by the user to obtain the desired functionality. The thesis consists of three main sections. The suitability of consumer cameras and possible modifications required to capture high resolution aerial images in the first section. The preparation of a custom unmanned aerial vehicle capable of carrying the prepared photography equipment in the second section. The assessment of constructed digital surface model based on aerial imagery in the third section. samoletalnik obdelava signalov vizualizacija podatkov obdelava slik digitalni model površja unmanned aerial vehicle signal processing telemetry visualization image processing digital surface model true true false J. Kranjec Slovenski jezik Angleški jezik Magistrsko delo/naloga 2015-09-10 14:04:44 2015-10-14 14:50:27 2022-06-06 03:06:44 2021-05-12 03:29:23 2015 0 [Maribor 0 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 004.932:502.5(043.2) 19295510 URN:SI:UM:DK:BZRRPVYE MAG_Kranjec_Jernej_2015.pdf MAG_Kranjec_Jernej_2015.pdf 1 F3FA25BBC08CE97C33DEA4DE87D150A2 b8a73d5d8de7c374c38d4627292783fc23dbe4b5a5e8aaa010faf29e7f330e14 bed2347a-7c0b-11eb-bb7a-00155d0001ca https://dk.um.si/Dokument.php?lang=slv&id=80850 Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko 0 0 0