20.500.12556/DKUM-55070 MIKRORAČUNALNIŠKO UPRAVLJANJE VOZILA Z ROBOTSKO ROKO MICROCOMPUTER CONTROL OF ELECTRIC VEHICLE WHITH ROBOTIC ARM V diplomskem delu je opisan razvoj mikroračunalniškega sistema za brezžično upravljanje miniaturnega električnega vozila z robotsko roko. Elektronsko vezje je grajeno okoli mikroračunalnika, ki je razširjen z moduli in namenskimi IC-ji. Pomik členov omogočajo elektromotorji. Sistem je sestavljen iz dveh enot, tj. iz nadzornega vezja (nadzorna plošča) in krmilnega vezja (vozilo). Izdelali smo prototip vozila. Sistem omogoča različne funkcionalnosti. V osnovi je vozilo namenjeno za prenašanje oz. premik lažjih predmetov na krajših razdaljah. Program za mikroračunalnik je napisan z uporabo razvojnega okolja Arduino. This diploma work describes the development of a microcomputer system for wireless control of a miniature electric vehicle with a robotic arm. The electronic circuitry uses a microcomputer, which is extended by dedicated modules and IC’s. Electric motors enable movements of parts. The system consists of two units basically. It uses control (control panel) and the steering circuit (vehicle). We developed a prototype vehicle. The system provides a variety of functionalities. More specifically, the vehicle is intended to carry or move less massive objects on shorter distances. The program for the microcomputer is written by using Arduino development environment. električno vozilo wi-fi upravljanje robotska roka electric vehicle Wi-Fi control robotic arm true true false T. Rotovnik Slovenski jezik Angleški jezik Diplomsko delo/naloga 2015-09-25 08:09:00 2015-10-22 13:41:32 2022-06-07 03:08:14 2021-05-13 03:30:42 2015 0 [Maribor 0 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 004.382.7:007.52(043.2) 19196950 URN:SI:UM:DK:GWIPXFNE VS_Rotovnik_Tomaz_2015.pdf VS_Rotovnik_Tomaz_2015.pdf 1 9C9D3FF80D0DD5748FA848BE66D048EA a5101f095d100b00a162a07d19bd7ecd9df4fecec1044a8dfb1a6426fe20da42 2ebc5b8b-7c07-11eb-bb7a-00155d0001ca https://dk.um.si/Dokument.php?lang=slv&id=82054 Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko 0 0 0