20.500.12556/DKUM-55095 ALTERNATIVNA REŠITEV ZA NADZOR MULTIKOPTERJEV ALTERNATIVE SOLUTION FOR THE CONTROL OF MULTICOPTERS Cilj diplomske naloge je bil razviti alternativno rešitev za upravljanje multikopterjev, ki bo enostavna za uporabo in primerna tudi za začetnike. V prvem delu je na kratko predstavljeno delovanje multikopterjev in trenutno stanje na trgu. V nadaljevanju smo predstavili razvoj rešitve, ki omogoča realnočasovni nadzor multikopterja preko senzorjev gibanja pametnega telefona in spremljanje žive slike na prenosnem računalniku. Rešitev je osnovana na običajnih modelarskih komponentah, platformi Arduino, mobilnem sistemu Windows Phone in operacijskem sistemu Windows. Na koncu smo opravili testiranje in rešitev primerjali s klasičnim upravljanjem ter predstavili ugotovitve. The aim of the thesis was to develop an alternative solution for management of the multicopters, that is easy to use and suitable also for beginners. In the first part is briefly presented the operation of the multicopters and current situation on the market. Below we present the development of a solution that provides real-time control of the multicopter through the motion sensors of the smart phone and the monitoring of live images on the laptop. The solution is based on the conventional modelling components, platform Arduino, mobile system Windows Phone and operating system Windows. At the end we did a testing and we then compared the solution with classical radio control and present findings. multikopter arduino oddaljen nadzor pametni telefon multicopter arduino remote control smart phone true true false G. Hrastnik Slovenski jezik Angleški jezik Diplomsko delo/naloga 2015-09-27 19:11:48 2015-10-22 13:33:48 2022-06-08 03:10:26 2021-05-13 03:32:30 2015 0 [Maribor 0 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 621.395.721.5:004.771(043.2) 19276054 URN:SI:UM:DK:BFA2CS33 VS_Hrastnik_Gregor_2015.pdf VS_Hrastnik_Gregor_2015.pdf 1 57CD999A6A85CCB2DF2E2CDC1A60869F 8c5d24234ce972ef4d052975e1dd2ede4038ab3677f1c3f5187c4a52722c82d5 ca026037-7c0b-11eb-bb7a-00155d0001ca https://dk.um.si/Dokument.php?lang=slv&id=82842 Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko 0 0 0