20.500.12556/DKUM-55708 HITER ROBOTSKI SISTEM ZA REŠEVANJE RUBIKOVE KOCKE FAST ROBOTIC SYSTEM FOR SOLVING RUBIK`S CUBE To delo je nadaljevanje projekta v okviru lastnega diplomskega dela z naslovom Reševanje Rubikove kocke s strojnim vidom in robotskim prijemalom. Predstavljene so rešitve za vse dosedanje pomanjkljivosti in izboljšave prototipnega robota: izboljšano prepoznavanje barv, stabilnejše in hitrejše izvajanje premikov na realni kocki, izboljšana Fridricheva metoda za iskanje rešitve ter iskanje najkrajše rešitve z večkratnim reševanjem virtualne kocke. Robot je voden z mikroračunalnikom Raspberry Pi, za komunikacijo z uporabnikom pa je uporabljena mala nadzorna plošča, ki omogoča preprosto uporabo. Rezultat vseh izboljšav je, da robot deluje stabilnejše in je zanesljivejši, Rubikovo kocko pa reši v manj kot minuti. This work is the continuation of a project within my own diploma work titled Rubik's cube solver using computer vision and robotic wrist. It describes the solutions for all existing problems and upgrades of the prototipe robot: improved colour recognition, faster and more stable movement execution, improved Fridrich method for finding solutions and searching for the shortest solution by solving the cube multiple times. The robot is guided by a microcomputer Raspberry Pi, a small control panel is used for human interaction which makes operating the robot simple. All upgrades lead to a more stable and reliable robot which is capable of solving the cube in less than a minute. Rubikova kocka strojni vid virtualna kocka Fridricheva metoda robotsko prijemalo Rubik's cube computer vision virtual cube Fridrich method robotic arm true true false R. Rabuza Slovenski jezik Angleški jezik Magistrsko delo/naloga 2015-12-16 22:11:08 2015-12-23 15:08:15 2022-06-10 03:08:01 2021-05-15 03:23:42 2015 0 [Maribor 0 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 007.52:004.896(043.2) 19405846 URN:SI:UM:DK:BHWHNTES MAG_Rabuza_Rok_2015.pdf MAG_Rabuza_Rok_2015.pdf 1 77FC6DF14A2C8813E359851E8883CC54 400a215981abcd4e9720e52cb6aaef7a1ffe7f402d3f2e28ed5439404c5d61cd d7956248-7c0b-11eb-bb7a-00155d0001ca https://dk.um.si/Dokument.php?lang=slv&id=83799 Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko 0 0 0