20.500.12556/DKUM-59151 VODENJE ROBOTSKEGA PRSTA CONTROL OF ROBOT FINGER Diplomsko delo predstavlja izdelavo in teleoperiranje robotskega mehanskega prsta. Prst je izdelan iz obdelane kovine in sestavljen v celoto. Za premikanje mehanskega prsta smo uporabili še dva servomotorja in vrvico. Za branje premikov človeškega prsta smo uporabili dva fleksibilna senzorja. Zaradi odprtokodne platforme smo programski del naloge izvedli z mikrokrmilnikom Arduino. Prav tako je programska koda napisana v C-jeziku, ki je prilagojen Arduino platformi. Posebnost vodenja robotskega prsta je v upoštevanju senzoriranja premika dveh členkov na človeškem prstu in možnostjo premikanja vsakega členka robotskega prsta posebej. The thesis presents the construction and teleoperation of robot mechanical finger. The finger is made of treated metal and assembled into a whole. We used two servo motor and rope for moving the mechanical finger. There were used two flexible sensors to read the movements of the human finger. We chose the software part of the tasks performed by the open source platform microcontroller Arduino. Also, the program code is written in C language, which is adapted to Arduino platform. The specialty of the robot finger control is to sensor the two human knuckles and the ability to move each robot finger knuckles separately. Robotika robotski prst Arduino servomotor fleksibilen senzor Robotics robot finger Arduino servo motor a flexible sensor true true false A. Petek Slovenski jezik Angleški jezik Diplomsko delo/naloga 2016-05-05 17:52:43 2016-05-20 14:04:28 2022-06-19 03:07:05 2019-07-11 11:04:24 2015 0 [Maribor 0 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 004.896:007.52(043.2) 19622422 URN:SI:UM:DK:GOJMMFVC VS_Petek_Ales_2016.pdf VS_Petek_Ales_2016.pdf 1 26353778E6EEEB76BDC5C904472CC8C0 176bbd0275d14d297f27d61894e42aca1356532dfd2a00f000e0ce93ec40ba8c 6cadebd0-7c0c-11eb-bb7a-00155d0001ca https://dk.um.si/Dokument.php?lang=slv&id=91094 Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko 0 0 0