<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<Gradivo ID="60773" NadgradivoID="0" NRID="9154351" OceID="0" DomainUrl="https://dk.um.si/" IzpisPolniUrl="https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?lang=slv&amp;id=60773" StOgledov="1747" StPrenosov="233" StOcen="0" VsotaOcen="0" DatumIzvoza="2026-10-01 11:50:13" OcenaSkupna="0" StPodgradiv="0" StudijskiProgramEvsID="" JeIndeksirano="0" JeVecAvtorjev="0" DovoliZahtevkeZaDostop="0">
  <PID Url="http://hdl.handle.net/20.500.12556/DKUM-60773">20.500.12556/DKUM-60773</PID>
  <Naslov>Modeliranje in vodenje hibridnega koračnega motorja</Naslov>
  <Podnaslov></Podnaslov>
  <TujJezik_Naslov>Modeling and Control of Hybrid Stepper Motor</TujJezik_Naslov>
  <TujJezik_Podnaslov></TujJezik_Podnaslov>
  <Opis>Prvi del projekta zajema razložitev delovanja hibridnega koračnega motorja, njegovih lastnosti ter izpeljavo matematičnega modela. V drugem delu so predstavljene metode določanja parametrov motorja, v zadnjem delu pa sta predstavljena verifikacija modela in  odzivi.</Opis>
  <TujJezik_Opis>First part of the project explains how hybrid stepper motor works, describes its characteristics and construction of mathematical model. The second part represent methods for determining parameters of hybrid stepper motor. The last part include verification of the mathematical model and explain its responses.</TujJezik_Opis>
  <KljucneBesede>
    <Beseda>Hibridni koračni motor</Beseda>
    <Beseda>modeliranje</Beseda>
    <Beseda>vodenje</Beseda>
    <Beseda>določanje parametrov hibridnega koračnega motorja</Beseda>
    <Beseda>model hibridnega koračnega motorja</Beseda>
    <Beseda>odzivi hibridnega koračnega motorja.</Beseda>
  </KljucneBesede>
  <TujJezik_KljucneBesede>
    <Beseda>Hybrid stepper motor</Beseda>
    <Beseda>modeling</Beseda>
    <Beseda>control</Beseda>
    <Beseda>determining parameters of hybrid stepper motor</Beseda>
    <Beseda>mathematical model of hybrid stepper motor</Beseda>
    <Beseda>hybrid stepper motor responses.</Beseda>
  </TujJezik_KljucneBesede>
  <Potrjeno>true</Potrjeno>
  <JeZaklenjeno>true</JeZaklenjeno>
  <JeRecenzirano>false</JeRecenzirano>
  <Zaloznik>[P. Gašper]</Zaloznik>
  <Izvor></Izvor>
  <Jezik ID="1060" ISO639-3="slv">Slovenski jezik</Jezik>
  <TujJezik ID="1033" ISO639-3="eng">Angleški jezik</TujJezik>
  <Povezave></Povezave>
  <Pokrivanje></Pokrivanje>
  <CasovnoPokritje></CasovnoPokritje>
  <AvtorskePravice></AvtorskePravice>
  <VrstaGradiva ID="mb13" DRIVER="info:eu-repo/semantics/bachelorThesis">Delo diplomskega projekta/projektno delo</VrstaGradiva>
  <DatumVstavljanja>2016-07-04 10:18:37</DatumVstavljanja>
  <DatumObjave>2017-03-22 11:06:41</DatumObjave>
  <DatumSpremembe>2022-06-24 03:15:21</DatumSpremembe>
  <DatumTrajnegaHranjenja>2019-07-11 11:57:49</DatumTrajnegaHranjenja>
  <LetoIzida>2016</LetoIzida>
  <LetoIzidaDo>0</LetoIzidaDo>
  <KrajIzida>Maribor</KrajIzida>
  <LetoIzvedbe>0</LetoIzvedbe>
  <KrajIzvedbe></KrajIzvedbe>
  <Opomba></Opomba>
  <StStrani></StStrani>
  <StevilcenjeNivo1></StevilcenjeNivo1>
  <StevilcenjeNivo2></StevilcenjeNivo2>
  <Kronologija></Kronologija>
  <Patent_Stevilka></Patent_Stevilka>
  <Patent_DatumVeljavnosti>0000-00-00</Patent_DatumVeljavnosti>
  <VerzijaDokumenta>NiDoloceno</VerzijaDokumenta>
  <StatusObjaveDrugje>NiDoloceno</StatusObjaveDrugje>
  <VrstaStroskaObjave>NiDoloceno</VrstaStroskaObjave>
  <DatumPoslanoVRecenzijo>0000-00-00</DatumPoslanoVRecenzijo>
  <DatumSprejetjaClanka>0000-00-00</DatumSprejetjaClanka>
  <DatumObjaveClanka>0000-00-00</DatumObjaveClanka>
  <EmbargoDo></EmbargoDo>
  <VrstaEmbarga ID="1" Naziv="Takojšnja javna objava" OpenAIREDostop="openAccess"></VrstaEmbarga>
  <Osebe>
    <Oseba ID="59151" Ime="Gašper" Priimek="Pavlič" AltIme="" VlogaID="70" VlogaNaziv="Avtor" ConorID="" Afiliacija="" ArrsID="" ORCID=""></Oseba>
    <Oseba ID="48565" Ime="Jožef" Priimek="Ritonja" AltIme="" VlogaID="991" VlogaNaziv="Mentor" ConorID="" Afiliacija="" ArrsID="" ORCID=""></Oseba>
    <Oseba ID="59152" Ime="Martin" Priimek="Petrun" AltIme="" VlogaID="994" VlogaNaziv="Komentor" ConorID="" Afiliacija="" ArrsID="" ORCID=""></Oseba>
  </Osebe>
  <Identifikatorji>
    <Identifikator ID="4" Sifra="UDK" Naziv="UDK" URL="">621.3</Identifikator>
    <Identifikator ID="3" Sifra="CobissID" Naziv="COBISS_ID" URL="https://plus.cobiss.net/cobiss/si/sl/bib/20402966">20402966</Identifikator>
    <Identifikator ID="18" Sifra="URN-NUK" Naziv="NUK URN" URL="">URN:SI:UM:DK:RK8RPHVT</Identifikator>
  </Identifikatorji>
  <Relacije>
  </Relacije>
  <VerzijeGradiva>
  </VerzijeGradiva>
  <Datoteke>
    <Datoteka ID="96038" DatotekaNRID="8955808" NamenDatotekeID="2" NamenDatoteke="Predstavitvena datoteka" FormatDatotekeID="2" FormatDatoteke=".pdf" MIME="application/pdf" IkonaFormata="pdf.gif" IkonaFormataPolniUrl="https://dk.um.si/teme/dkumDev2/img/fileTypes/pdf.gif" VelikostDatoteke="1165398" VelikostDatotekeKratko="1,11 MB" DatumVstavljanja="2016-07-04 10:51:12" JeZbrisana="false" JeJavnoVidna="true" JeIndeksirana="true" JeVidno="true" VidnoOd="01.01.1970" Zaporedje="0">
      <Naziv>UN_Pavlic_Gasper_2016.pdf</Naziv>
      <OrgNaziv>UN_Pavlic_Gasper_2016.pdf</OrgNaziv>
      <URL></URL>
      <Opis></Opis>
      <OpisTujJezik></OpisTujJezik>
      <UrlObdelave></UrlObdelave>
      <FrekvencaAzuriranjaID>1</FrekvencaAzuriranjaID>
      <Verzija></Verzija>
      <MD5>350C31B0CD223106B52F21C71AED8AD8</MD5>
      <SHA256>1d24b0819445d02b9a5d8bea6d62b244753e6344b94788c8b23b1ab4f1c9c5c6</SHA256>
      <UUID>d6665bb6-7c0c-11eb-bb7a-00155d0001ca</UUID>
      <PID></PID>
      <PrenosPolniUrl>https://dk.um.si/Dokument.php?lang=slv&amp;id=96038</PrenosPolniUrl>
      <Vsebine>
        <Vsebina TipVsebine="GoloBesedilo" JezikID="1060" Oznaka="" Dolzina="45945"></Vsebina>
      </Vsebine>
    </Datoteka>
  </Datoteke>
  <Organizacije>
    <Organizacija OrganizacijaID="3" Kratica="FERI" ZavodEvsID="0000080" Logo="FERI_logo.gif" LogoPolniUrl="https://dk.um.si/teme/dkumDev2/img/logo/FERI_logo.gif">Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko</Organizacija>
  </Organizacije>
  <OrganizacijeVira>
  </OrganizacijeVira>
  <MetodeZbiranjaPodatkov>
  </MetodeZbiranjaPodatkov>
  <TipologijaDela ID="0" Koda="0" Naziv="Ni določena" SchemaOrg="CreativeWork"></TipologijaDela>
  <Ostalo>
    <StIrodsDatotek>0</StIrodsDatotek>
    <StDatotekPodTrajnimEmbargom>0</StDatotekPodTrajnimEmbargom>
    <StDatotekZOmejenimDostopom>0</StDatotekZOmejenimDostopom>
  </Ostalo>
</Gradivo>
