20.500.12556/DKUM-61735 HITRO PROTOTIPIRANJE ALGORITMOV VODENJA V REALNEM ČASU ZA DRUŽINO MIKROKRMILNIKOV STM32 F4X V MATLAB RAPID PROTOTYPING OF REAL-TIME ALGORYTHMS FOR STM32 F4X SERIES MICROCONTROLLERS IN MATLAB Diplomsko delo predstavlja hitro prototipiranje algoritmov vodenja za družino mikrokrmilnikov STM32F4X v MATLAB. Pri programiranju bom uporabil že razvite knjižnice, ki jih je razvilo podjetje Aimagin Co., za primer pa bom uporabil inverzno rotacijsko nihalo Apparatus PP-300. Pri delu sem ocenil uporabnost razvitih knjižnic in orodij za hitro prototipiranje algoritmov vodenja. Kot je zapisano v delu, so se orodja izkazala kot hitro priučljiva, preprosta za uporabo in zanesljiva, kar so verjetno glavne vrline orodij za hitro prototipiranje. Uporabljena orodja bi priporočil za uporabo v namene hitrega prototipiranja algoritmov vodenja, torej v začetni fazi načrtovanja in testiranja funkcij algoritmov vodenja. This diploma thesis presents rapid prototyping of real-time algorithms for STM32 F4X series in MATLAB. I have developed algorithms using pre-existing libraries from Aimagin Co. and applied them to inverted pendulum Apparatus PP-300. I have estimated usefulness of libraries and rapid prototyping tools. These tools have proven themselves as easily learned, simple and reliable, which are probably the main advantages of rapid prototyping tools. I would recommend using these tools in early stages of control design or for testing functions of real-time algorithms. Prototipiranje algoritmov vodenja MATLAB Simulink Waijung Real-Time Algorithms Prototyping MATLAB Simulink Waijung true true false P. Gerlič Slovenski jezik Angleški jezik Diplomsko delo 2016-08-16 14:38:23 2016-09-07 08:01:28 2022-06-27 03:06:38 2019-07-11 12:31:18 2016 0 [Maribor 0 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 681.5(043.2) 20191510 URN:SI:UM:DK:PQYFEUBG UN_Gerlic_Primoz_2016.pdf UN_Gerlic_Primoz_2016.pdf 1 A90D43AD04A46CE9D032A0724D402417 0c4aca7a2792d141a550edd21ce6dd2dfd0d706d4cac7a7c9c0135d1ad1a0785 03b65bf6-7c0d-11eb-bb7a-00155d0001ca https://dk.um.si/Dokument.php?lang=slv&id=98576 Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko 0 0 0