20.500.12556/DKUM-62121 Regulacija pozicije elektro-hidravličnega premočrtnega servo-sistema z industrijskim krmilnikom Close loop position control of linear electro-hydraulic servo-system with industrial PLC V diplomski nalogi je preučeno zaprtozančno vodenje servo-hidravličnega pogona s pomočjo industrijskega krmilnika; izpeljana sta matematični model in računalniška simulacija dinamičnega obnašanja. Izvedena je analiza procesa in izbira regulatorja. Eksperimentalni rezultati kažejo, da lahko s pomočjo krmilnika Siemens S7-1200 ob ustrezni razširitvi zadovoljivo izvedemo regulacijo pomika elektro-hidravličnega servo-sistema, čeprav krmilnik v osnovi temu ni namenjen. The diploma evaluates the close loop control of a servo-hydraulic servo-system with help of an industrial control unit. A mathematical model and a computer simulation have been carried out. Moreover, the analysis of stability and the selection of the regulator have been performed. Although it is not its main purpose, the experimental results have confirmed that an appropriately upgraded control unit Siemens S7-1200 insures a satisfying movement regulation of the electro-hydraulic servo-system. elektro-hidravlični servo-sistem servo-ventil regulacija Siemens S7-1200 electro-hydraulic servo-system servo-valve close loop Siemens S7-1200 true true false A. Jerenko Slovenski jezik Angleški jezik Diplomsko delo/naloga 2016-08-22 23:30:50 2016-09-06 11:37:44 2022-06-28 03:07:59 2019-07-11 12:44:19 2016 0 [Maribor 0 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 681.527.34(043.2) 19830550 URN:SI:UM:DK:PJKFLRIV UN_Jerenko_Aljaz_2016.pdf UN_Jerenko_Aljaz_2016.pdf 1 B5D1E9BD986547B0EE22674881F6A203 cafec211cb915f3ed6d3721cbb4bd1e358ce592f87130e8b056986a0fc5e0577 189819e1-7c0d-11eb-bb7a-00155d0001ca https://dk.um.si/Dokument.php?lang=slv&id=99751 Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko 0 0 0