20.500.12556/DKUM-62395 SOLARNI SLEDILNIK SOLAR TRACKER Fotovoltaika postaja iz leta v leto bolj konkurenčna konvencionalnim virom energije, še posebej na področju malih porabnikov. S tem bo bistveno vplivala na strukturo proizvodnje energije in na zmanjšanje emisij toplogrednih plinov. Diplomsko delo obsega praktični realizacijo dvoosnega solarnega sledilnika. V teoretičnem delu so zajete osnove solarne geometrije, predstavitev različnih tipov sledilnikov. Sledi podrobno predstavljen odprtokodni mikrokrmilnik ArduinoUno ter MotoShield. Za premikanje sledilnika sem uporabil 2 DC motorja in sicer linearni aktuator za naklon sledilnika in servo motor za premikanje sledilnika po azimutu. Motorja krmilim z pomočjo dvojnim H mostičem in PWM metode. Na koncu je še opisana programska koda. Photovoltaics is becoming every year more competitive with conventional energy sources , especially in the field of small consumers . This will significantly affect the structure of energy production and the reduction of greenhouse gas emissions . Thesis consist of a practical realization of the double-axle solar tracker . The theoretical part covers the basics of solar geometry , representation of different types of trackers . Below is detail presented an open source microcontroller ArduinoUno and MotoShield . To move the tracker I use 2 DC motor , a linear actuator for the slope tracker and a servo motor for moving the tracker in azimuth . Motors i control with double H-bridge and PWM methods. At the end i described the program code. Dvoosoni solarni sledilnik ArduinoUno sledenje soncu fotocelica programska koda fotovoltaika Two-axis solar tracker ArduinoUno tracking the sun photocell software code photovoltaics true true false S. Vrečič Slovenski jezik Angleški jezik Diplomsko delo 2016-08-26 08:55:59 2016-10-21 15:03:55 2022-06-29 03:08:11 2019-07-11 12:54:05 2016 0 [Maribor 0 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 621.383.51(043.2) 20255766 URN:SI:UM:DK:S7MT1XR9 UN_Vrecic_Samo_2016.pdf UN_Vrecic_Samo_2016.pdf 1 65D0D8726EF6241E91D99106F66543BE 076cb7a20e54396ea1ac2f1ac0a6aaec30fde3dad02ae26847cab5f1d2601e25 307c5a2e-7c0d-11eb-bb7a-00155d0001ca https://dk.um.si/Dokument.php?lang=slv&id=100963 Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko 0 0 0