20.500.12556/DKUM-62713 GONILNIK ZA REALNO-ČASOVNI ZAJEM PAKETOV IZ MREŽE ETHERCAT V OKOLJU LINUX DRIVER FOR REAL-TIME PACKET ACQUISITION FROM ETHERCAT NETWORK V diplomskem delu je opisana izdelava gonilnika za zajem podatkov v realnem-času pri visokih frekvencah iz omrežja EtherCAT, in sicer s pomočjo odprtokodnih rešitev za okolje Linux. Na začetku je primerjava dveh razširjenih rešitev za strogi realni-čas v operacijskem sistemu Linux z namenom ugotoviti, ali sta rešitvi enakovredni. Primerjani rešitvi sta v drugem delu implementirani in opravljene so primerjalne meritve. Izbrana rešitev Linux RT-Preempt je nato uporabljena kot osnova za razvoj jedrnega gonilnika. Gonilnik je razvit kot jedrni modul za operacijski sistem Linux, zasnovan na odprtokodni rešitvi IgH EtherCAT Master. Gonilnik je testiran, rezultati opravljenih meritev pa primerjani s pričakovanimi. In this diploma thesis we develop a module for data acquisition from EtherCAT network using an open-source solution for real-time under Linux platform. In the beginning of the thesis, we compared two widely recognized solutions for hard real-time under the operating system Linux: RT_Preempt and RTAI. Next, we implemented both solutions and used benchmarks to check jitter of the developed systems. Further, Linux RT-Preempt was used as a base for the development of kernel module for data acquisition. Development of Linux kernel module was based on an open-source solution IgH EtherCAT Master. We also benchmark the developed module and compare the results with the expected ones. Linux realni-čas EtherCAT RT-Preempt RTAI IgH EtherCAT Master odprta koda. Linux real-time EtherCAT RT-Preempt RTAI IgH EtherCAT Master open source true true false M. Casar Slovenski jezik Angleški jezik Diplomsko delo 2016-08-31 11:09:30 2016-09-23 12:54:16 2022-06-30 03:07:19 2019-07-11 13:05:02 2016 0 [Maribor 0 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 004.451.8(043.2) 20081686 URN:SI:UM:DK:JKNLCTUW UN_Casar_Mario_2016.pdf UN_Casar_Mario_2016.pdf 1 28EF07173E0EC645852773E9ED484BB1 feadee4eb89abbe7de339259dc937449ee049c3681ec4077246517f2053bc701 46a8300d-7c0d-11eb-bb7a-00155d0001ca https://dk.um.si/Dokument.php?lang=slv&id=102102 Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko 0 0 0