20.500.12556/DKUM-63386 Analiza algoritma in nadgradnja aplikacije za vodenje brezkrtačnih motorjev Algorithm analysis and application upgrade for BLDC motor control V projektni nalogi predstavimo teoretično delovanje brezkrtačnih elektromotorjev, teoretičen in praktičen potek elektronske komutacije ter analiziramo samo vodenje takšnih motorjev. Algoritem vodenja predstavimo najprej kot skupek stanj in povezav med njimi, nato pa posamezna stanja še opišemo. Sledi opis lastnega dela, kamor sodijo funkcije, napisane v C programskem jeziku, ki omogočajo pošiljanje parametrov o delovanju motorja preko virtualnih serijskih vrat in USB povezave na drug računalnik. Med parametre spadajo hitrost motorja, opozorilo o prekoračitvi temperature pogonskega dela, napajalna napetost, bremenski tok ter nastavitev potenciometra za hitrst vrtenja motorja. Predlogi za nadaljne delo so sledeči: implementacija funkcije, ki s pomočjo interpolacije omogoča izbiro poljubne največje temperature pogonskega dela; implementacija pošiljanja statusnih zastavic, saj je razreševanje vzrokov neuspelih poskusov tako lažje; implementacija funkcije, ki iz preteklih meritev naredi povprečje vrednosti toka in napetosti ter tako zmanjša napake meritev. In the beginning of this assignment we take a brief look into the theoretical background of BLDC motors and the electronic commutation used for their operation. The control algorithm is represented as a state diagram. Each state is later described in more detail as well. In the second part we introduce our own work, which includes functions written in C programming language. They allow us to send various motor data to a different computer using virtual serial port and USB connection. The data being sent includes: motor speed, motor driver overtemeprature information, supply voltage, load current and potentiometer setting for motor speed. Proposals for further work: implementation of a function that allows a selection of the desired motor driver overtemperature using interpolation; implementation of a function that sends status flags which makes troubleshooting of failed motor start-ups easier; implementation of a function that calculates an average out of past measured current and voltage values, thus reducing the measurement errors. brezkrtačni elektromotor analiza algoritma vodenja serijska komunikacija BLDC motor control algorithm analysis serial communication true true false [A. Prislan] Slovenski jezik Angleški jezik Delo diplomskega projekta/projektno delo 2016-09-09 14:30:41 2017-03-22 11:13:04 2022-07-02 03:07:06 2019-07-11 13:26:16 2016 0 Maribor 0 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 621.3 20403222 URN:SI:UM:DK:DDPWCC21 UN_Prislan_Aljaz_2016.pdf UN_Prislan_Aljaz_2016.pdf 1 6A7F27948B97797F2AFCC6A99DAE790E 9927b845024662d7d425337064c60715910c83992eab13859cd0706b67a958b9 62db2088-7c0d-11eb-bb7a-00155d0001ca https://dk.um.si/Dokument.php?lang=slv&id=103461 Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko 0 0 0