<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<Gradivo ID="66940" NadgradivoID="101" NRID="10850443" OceID="0" DomainUrl="https://dk.um.si/" IzpisPolniUrl="https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?lang=slv&amp;id=66940" StOgledov="1752" StPrenosov="173" StOcen="0" VsotaOcen="0" DatumIzvoza="2026-10-01 01:01:42" OcenaSkupna="0" StPodgradiv="0" StudijskiProgramEvsID="" JeIndeksirano="0" JeVecAvtorjev="0" DovoliZahtevkeZaDostop="0">
  <PID Url="http://hdl.handle.net/20.500.12556/DKUM-66940">20.500.12556/DKUM-66940</PID>
  <Naslov>Control and robotics remote laboratory for engineering education</Naslov>
  <Podnaslov></Podnaslov>
  <TujJezik_Naslov></TujJezik_Naslov>
  <TujJezik_Podnaslov></TujJezik_Podnaslov>
  <Opis>The new tools for education of engineering emerged and one of the most promising is a remote rapid control prototyping (RRCP), which is very useful also for control and robotics development in industry and in education. Examples of introductory remote control and simple robotic. courses with integrated hand, on experiments are presented in the paper. The aim o/: integration of remote hand on experiments into control and/or robotics course is to minimize the gap between the theory and practice to teach students the use of RRCP and to decrease the education costs. Developed RRCP experiments are based on MATLAB/Simulink, xPC target, custom developed embedded target for DSP-2 controller and LabVIEW virtual instrument.</Opis>
  <TujJezik_Opis></TujJezik_Opis>
  <KljucneBesede>
    <Beseda>education of control and robotics</Beseda>
    <Beseda>rapid prototyping</Beseda>
    <Beseda>remote engineering</Beseda>
  </KljucneBesede>
  <TujJezik_KljucneBesede>
    <Beseda>poučevanje krmiljenja in robotike</Beseda>
    <Beseda>hitra izdelava prototipov</Beseda>
    <Beseda>daljinsko krmiljenje</Beseda>
  </TujJezik_KljucneBesede>
  <Potrjeno>true</Potrjeno>
  <JeZaklenjeno>true</JeZaklenjeno>
  <JeRecenzirano>true</JeRecenzirano>
  <Zaloznik></Zaloznik>
  <Izvor></Izvor>
  <Jezik ID="1033" ISO639-3="eng">Angleški jezik</Jezik>
  <TujJezik ID="1060" ISO639-3="slv">Slovenski jezik</TujJezik>
  <Povezave></Povezave>
  <Pokrivanje></Pokrivanje>
  <CasovnoPokritje></CasovnoPokritje>
  <AvtorskePravice></AvtorskePravice>
  <VrstaGradiva ID="r2" DRIVER="info:eu-repo/semantics/report">Znanstveno delo</VrstaGradiva>
  <DatumVstavljanja>2017-07-19 09:55:15</DatumVstavljanja>
  <DatumObjave>2017-07-19 09:56:06</DatumObjave>
  <DatumSpremembe>2022-08-01 13:22:04</DatumSpremembe>
  <DatumTrajnegaHranjenja>2019-07-11 16:04:15</DatumTrajnegaHranjenja>
  <LetoIzida>2005</LetoIzida>
  <LetoIzidaDo>0</LetoIzidaDo>
  <KrajIzida></KrajIzida>
  <LetoIzvedbe>0</LetoIzvedbe>
  <KrajIzvedbe></KrajIzvedbe>
  <Opomba></Opomba>
  <StStrani>str. 1-8</StStrani>
  <StevilcenjeNivo1>št. 1</StevilcenjeNivo1>
  <StevilcenjeNivo2>Letn. 1</StevilcenjeNivo2>
  <Kronologija>2005</Kronologija>
  <Patent_Stevilka></Patent_Stevilka>
  <Patent_DatumVeljavnosti>0000-00-00</Patent_DatumVeljavnosti>
  <VerzijaDokumenta>Zaloznikova</VerzijaDokumenta>
  <StatusObjaveDrugje>Objavljeno</StatusObjaveDrugje>
  <VrstaStroskaObjave>NiDoloceno</VrstaStroskaObjave>
  <DatumPoslanoVRecenzijo>0000-00-00</DatumPoslanoVRecenzijo>
  <DatumSprejetjaClanka>0000-00-00</DatumSprejetjaClanka>
  <DatumObjaveClanka>0000-00-00</DatumObjaveClanka>
  <Licence>
    <Licenca ID="6" Kratica="CC BY 4.0" Naziv="Creative Commons Priznanje avtorstva 4.0 Mednarodna" URL="http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/deed.sl" Logo="by.png" LogoPolniUrl="https://dk.um.si/teme/dkumDev2/img/licence/by.png" DatumZacetkaLicenciranja="2017-07-19" VezanoNa="" VezanoNaAng="" Besedilo="" BesediloAng=""></Licenca>
  </Licence>
  <EmbargoDo></EmbargoDo>
  <VrstaEmbarga ID="1" Naziv="Takojšnja javna objava" OpenAIREDostop="openAccess"></VrstaEmbarga>
  <Osebe>
    <Oseba ID="178" Ime="Riko" Priimek="Šafarič" AltIme="R Šafarič; Riko Safarič; R. Šafarič" VlogaID="70" VlogaNaziv="Avtor" ConorID="2688611" Afiliacija="" ArrsID="06824" ORCID=""></Oseba>
    <Oseba ID="1736" Ime="Mitja" Priimek="Truntič" AltIme="M. Truntic" VlogaID="70" VlogaNaziv="Avtor" ConorID="7996771" Afiliacija="" ArrsID="25427" ORCID=""></Oseba>
    <Oseba ID="3019" Ime="Darko" Priimek="Hercog" AltIme="" VlogaID="70" VlogaNaziv="Avtor" ConorID="6529123" Afiliacija="" ArrsID="23371" ORCID=""></Oseba>
    <Oseba ID="1738" Ime="Gregor" Priimek="Pačnik" AltIme="" VlogaID="70" VlogaNaziv="Avtor" ConorID="59649635" Afiliacija="" ArrsID="25449" ORCID=""></Oseba>
  </Osebe>
  <Identifikatorji>
    <Identifikator ID="2" Sifra="ISSN" Naziv="ISSN" URL="">1861-2121</Identifikator>
    <Identifikator ID="4" Sifra="UDK" Naziv="UDK" URL="">007.52+004.8</Identifikator>
    <Identifikator ID="13" Sifra="OceCobissID" Naziv="OceCobissID" URL="https://plus.cobiss.net/cobiss/si/sl/bib/9749782">9749782</Identifikator>
    <Identifikator ID="3" Sifra="CobissID" Naziv="COBISS_ID" URL="https://plus.cobiss.net/cobiss/si/sl/bib/9758742">9758742</Identifikator>
    <Identifikator ID="9" Sifra="ISSN-clanka" Naziv="ISSN pri članku" URL="">1861-2121</Identifikator>
    <Identifikator ID="18" Sifra="URN-NUK" Naziv="NUK URN" URL="">URN:SI:UM:DK:CZSMDENJ</Identifikator>
  </Identifikatorji>
  <Relacije>
  </Relacije>
  <VerzijeGradiva>
  </VerzijeGradiva>
  <Datoteke>
    <Datoteka ID="114350" DatotekaNRID="10675526" NamenDatotekeID="2" NamenDatoteke="Predstavitvena datoteka" FormatDatotekeID="2" FormatDatoteke=".pdf" MIME="application/pdf" IkonaFormata="pdf.gif" IkonaFormataPolniUrl="https://dk.um.si/teme/dkumDev2/img/fileTypes/pdf.gif" VelikostDatoteke="1889751" VelikostDatotekeKratko="1,80 MB" DatumVstavljanja="2017-07-19 09:55:35" JeZbrisana="false" JeJavnoVidna="true" JeIndeksirana="true" JeVidno="true" VidnoOd="01.01.1970" Zaporedje="0">
      <Naziv>International_Journal_of_Online_Engineering_(iJOE)_2005_Safaric_et_al._Control_and_robotics_remote_laboratory_for_engineering_education.pdf</Naziv>
      <OrgNaziv>International_Journal_of_Online_Engineering_(iJOE)_2005_Safaric_et_al._Control_and_robotics_remote_laboratory_for_engineering_education.pdf</OrgNaziv>
      <URL></URL>
      <Opis></Opis>
      <OpisTujJezik></OpisTujJezik>
      <UrlObdelave></UrlObdelave>
      <FrekvencaAzuriranjaID>1</FrekvencaAzuriranjaID>
      <Verzija></Verzija>
      <MD5>5EFC0CBA807F2D0DAB63C64C0E79C68B</MD5>
      <SHA256>7003701e2d14e847f93b7b09c296a6975abdc9f6beb2c05accea598690d546db</SHA256>
      <UUID>6e5abe92-7c0e-11eb-bb7a-00155d0001ca</UUID>
      <PID>20.500.12556/dkum/c6368637-7438-45db-9240-1503f651f13e</PID>
      <PrenosPolniUrl>https://dk.um.si/Dokument.php?lang=slv&amp;id=114350</PrenosPolniUrl>
      <Vsebine>
        <Vsebina TipVsebine="GoloBesedilo" JezikID="1033" Oznaka="" Dolzina="31163"></Vsebina>
      </Vsebine>
    </Datoteka>
    <Datoteka ID="114349" DatotekaNRID="0" NamenDatotekeID="5" NamenDatoteke="Izvorni URL" FormatDatotekeID="56" FormatDatoteke="URL" MIME="text/url" IkonaFormata="html.gif" IkonaFormataPolniUrl="https://dk.um.si/teme/dkumDev2/img/fileTypes/html.gif" VelikostDatoteke="0" VelikostDatotekeKratko="0,00 KB" DatumVstavljanja="2017-07-19 09:55:16" JeZbrisana="false" JeJavnoVidna="true" JeIndeksirana="false" JeVidno="true" VidnoOd="01.01.1970" Zaporedje="0">
      <Naziv></Naziv>
      <OrgNaziv></OrgNaziv>
      <URL>http://online-journals.org/index.php/i-joe/article/view/293</URL>
      <Opis></Opis>
      <OpisTujJezik></OpisTujJezik>
      <UrlObdelave></UrlObdelave>
      <FrekvencaAzuriranjaID>1</FrekvencaAzuriranjaID>
      <Verzija></Verzija>
      <MD5></MD5>
      <SHA256></SHA256>
      <UUID></UUID>
      <PID></PID>
      <PrenosPolniUrl>https://dk.um.si/Dokument.php?lang=slv&amp;id=114349</PrenosPolniUrl>
      <Vsebine>
      </Vsebine>
    </Datoteka>
  </Datoteke>
  <Organizacije>
    <Organizacija OrganizacijaID="3" Kratica="FERI" ZavodEvsID="0000080" Logo="FERI_logo.gif" LogoPolniUrl="https://dk.um.si/teme/dkumDev2/img/logo/FERI_logo.gif">Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko</Organizacija>
  </Organizacije>
  <OrganizacijeVira>
  </OrganizacijeVira>
  <MetodeZbiranjaPodatkov>
  </MetodeZbiranjaPodatkov>
  <TipologijaDela ID="1.01" Koda="1.01" Naziv="Izvirni znanstveni članek" SchemaOrg="Article"></TipologijaDela>
  <Ostalo>
    <StIrodsDatotek>0</StIrodsDatotek>
    <StDatotekPodTrajnimEmbargom>0</StDatotekPodTrajnimEmbargom>
    <StDatotekZOmejenimDostopom>0</StDatotekZOmejenimDostopom>
  </Ostalo>
</Gradivo>
