20.500.12556/DKUM-67556 Snovanje in izdelava sistema vodenja elektrohidravlične linearne servo osi Designing and construction of a control system for electrohydraulic linear servo axis V magistrskem delu so opisani posamezni sklopi hidravličnega linearnega servosistema ter sestava močnostnega in krmilnega električnega dela. Zasnovan je uporabniški vmesnik z možnostjo položajne regulacije batnice ter preskušanje različnih metod optimizacij regulatorjev. V uvodnem delu so podrobneje opisani krmilnik in dodatni moduli, kateri so uporabljeni za zajemanje podatkov in vodenje servosistema. Izdelan je program za zajemanje podatkov senzorjev in zaprtozančno vodenje batnice z uporabo regulatorjev. Za hitrejšo in lažjo nastavitev parametrov regulatorja in nastavitev različnih trajektorij vodenja, je izdelan namenski uporabniški vmesnik. Na koncu magistrskega dela so predstavljeni osnovni koncepti vodenja hidravličnega servosistema ter testirani različni koncepti optimizacij regulatorjev. In the master’s thesis the assembly of the used linear electrohydraulic servo system is described and the composition of the electrical power and control signals. The user interface is designed with the ability to control the position of the piston. The first part describes the controller and additional modules used for data capture and servo systems management. The program for data acquisition of sensors and closed loop control of the piston is explained. A user friendly interface is created for faster and easier setting of controller parameters and setting of different control profiles for controlling the piston. The basic concepts of the management of the hydraulic servo system are presented and various concepts of optimization of the regulators are explained and tested. servohidravlika linearni servopogon TwinCAT3 regulacija Servohydraulics linear servo drive TwinCAT 3 regulation true true false N. Pirc Slovenski jezik Angleški jezik Magistrsko delo/naloga 2017-08-23 09:11:50 2017-10-24 11:32:14 2022-08-01 14:07:55 2019-07-11 16:24:28 2017 0 [Maribor 0 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 681.513.3(043.2) 20968726 URN:SI:UM:DK:MSHEON4B MAG_Pirc_Nejc_2017.pdf MAG_Pirc_Nejc_2017.pdf 1 B79E4EB9048F50A46E81344C392075EF bcc80dd9de972e385aff1b6ce61b12ade05d04a1a7f9695d5999365073e2619c 8b09f948-7c0e-11eb-bb7a-00155d0001ca 20.500.12556/dkum/f66a1033-096f-41fc-bda1-4d5235a2faf5 https://dk.um.si/Dokument.php?lang=slv&id=115755 Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko 0 0 0