<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<Gradivo ID="67648" NadgradivoID="0" NRID="10860155" OceID="0" DomainUrl="https://dk.um.si/" IzpisPolniUrl="https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?lang=slv&amp;id=67648" StOgledov="2357" StPrenosov="482" StOcen="0" VsotaOcen="0" DatumIzvoza="2026-10-03 19:42:02" OcenaSkupna="0" StPodgradiv="0" StudijskiProgramEvsID="" JeIndeksirano="0" JeVecAvtorjev="0" DovoliZahtevkeZaDostop="0">
  <PID Url="http://hdl.handle.net/20.500.12556/DKUM-67648">20.500.12556/DKUM-67648</PID>
  <Naslov>Vodenje PMSM s pomočjo STM32 in Scilab</Naslov>
  <Podnaslov></Podnaslov>
  <TujJezik_Naslov>Control of PMSM using microcontroller STM32 and SCILAB</TujJezik_Naslov>
  <TujJezik_Podnaslov></TujJezik_Podnaslov>
  <Opis>V projektni nalogi bo opisano vodenje sinhronskega motorja s trajnimi magneti (PMSM), izvedeno z uporabo programskega orodja Scilab in razvojne plošče podjetja STMicroelectronics. Poudarek bo na uporabi proste in odprtokodne programske opreme X2C, ki je dodatek brezplačnega programskega orodja Scilab. Za velika podjetja se splača za ta namen uporabiti orodje MATLAB, za manjša podjetja so bolj primerna cenejša ali brezplačna programska orodja. V nalogi bo predstavljen postopek uporabe orodja X2C, natančneje generiranja kode in uporabe za vodenje trifaznega električnega motorja. Predstavljen bo tudi model celotnega sinhronskega motorja s trajnimi magneti ter njegove simulacijske sheme v orodju Scilab.</Opis>
  <TujJezik_Opis>Control of the permanent magnet synchronous motor (PMSM), which has been applied with the use of software tool Scilab and a development board by STMicroelectronics, is presented in the document. The emphasis of the work will be on the use of the free open-source software X2C, which is an add-on of the software tool Scilab. For the bigger companies use of software tools as Matlab is a better option, however for the smaller companies cheaper or even free tools present a better option. In the document the procedure of using the X2C tool will be presented, more precisely its use for the code generation and application in control of three-phase electric motors. Also, the model of the permanent magnet synchronous motor and its simulation schemes in the Scilab software will be presented.</TujJezik_Opis>
  <KljucneBesede>
    <Beseda>sinhronski motor s trajnimi magneti</Beseda>
    <Beseda>vodenje</Beseda>
    <Beseda>simulacije</Beseda>
    <Beseda>hitro načrtovanje algoritmov vodenja</Beseda>
    <Beseda>mikrokrmilnik</Beseda>
  </KljucneBesede>
  <TujJezik_KljucneBesede>
    <Beseda>permanent magnet synchronous motor</Beseda>
    <Beseda>control</Beseda>
    <Beseda>simulations</Beseda>
    <Beseda>rapid control prototyping</Beseda>
    <Beseda>microcontroller</Beseda>
  </TujJezik_KljucneBesede>
  <Potrjeno>true</Potrjeno>
  <JeZaklenjeno>true</JeZaklenjeno>
  <JeRecenzirano>false</JeRecenzirano>
  <Zaloznik>[D. Baketarić]</Zaloznik>
  <Izvor></Izvor>
  <Jezik ID="1060" ISO639-3="slv">Slovenski jezik</Jezik>
  <TujJezik ID="1033" ISO639-3="eng">Angleški jezik</TujJezik>
  <Povezave></Povezave>
  <Pokrivanje></Pokrivanje>
  <CasovnoPokritje></CasovnoPokritje>
  <AvtorskePravice></AvtorskePravice>
  <VrstaGradiva ID="mb13" DRIVER="info:eu-repo/semantics/bachelorThesis">Delo diplomskega projekta/projektno delo</VrstaGradiva>
  <DatumVstavljanja>2017-08-25 14:23:32</DatumVstavljanja>
  <DatumObjave>2017-10-18 11:54:25</DatumObjave>
  <DatumSpremembe>2022-08-01 14:16:55</DatumSpremembe>
  <DatumTrajnegaHranjenja>2019-07-11 16:26:46</DatumTrajnegaHranjenja>
  <LetoIzida>2017</LetoIzida>
  <LetoIzidaDo>0</LetoIzidaDo>
  <KrajIzida>Maribor</KrajIzida>
  <LetoIzvedbe>0</LetoIzvedbe>
  <KrajIzvedbe></KrajIzvedbe>
  <Opomba></Opomba>
  <StStrani></StStrani>
  <StevilcenjeNivo1></StevilcenjeNivo1>
  <StevilcenjeNivo2></StevilcenjeNivo2>
  <Kronologija></Kronologija>
  <Patent_Stevilka></Patent_Stevilka>
  <Patent_DatumVeljavnosti>0000-00-00</Patent_DatumVeljavnosti>
  <VerzijaDokumenta>NiDoloceno</VerzijaDokumenta>
  <StatusObjaveDrugje>NiDoloceno</StatusObjaveDrugje>
  <VrstaStroskaObjave>NiDoloceno</VrstaStroskaObjave>
  <DatumPoslanoVRecenzijo>0000-00-00</DatumPoslanoVRecenzijo>
  <DatumSprejetjaClanka>0000-00-00</DatumSprejetjaClanka>
  <DatumObjaveClanka>0000-00-00</DatumObjaveClanka>
  <Licence>
    <Licenca ID="6" Kratica="CC BY 4.0" Naziv="Creative Commons Priznanje avtorstva 4.0 Mednarodna" URL="http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/deed.sl" Logo="by.png" LogoPolniUrl="https://dk.um.si/teme/dkumDev2/img/licence/by.png" DatumZacetkaLicenciranja="2017-08-25" VezanoNa="" VezanoNaAng="" Besedilo="" BesediloAng=""></Licenca>
  </Licence>
  <EmbargoDo></EmbargoDo>
  <VrstaEmbarga ID="1" Naziv="Takojšnja javna objava" OpenAIREDostop="openAccess"></VrstaEmbarga>
  <Osebe>
    <Oseba ID="66267" Ime="Dražen" Priimek="Baketarić" AltIme="" VlogaID="70" VlogaNaziv="Avtor" ConorID="" Afiliacija="" ArrsID="" ORCID=""></Oseba>
    <Oseba ID="46565" Ime="Miran" Priimek="Rodič" AltIme="" VlogaID="991" VlogaNaziv="Mentor" ConorID="" Afiliacija="" ArrsID="" ORCID=""></Oseba>
    <Oseba ID="53096" Ime="Miro" Priimek="Milanovič" AltIme="" VlogaID="994" VlogaNaziv="Komentor" ConorID="" Afiliacija="" ArrsID="" ORCID=""></Oseba>
  </Osebe>
  <Identifikatorji>
    <Identifikator ID="4" Sifra="UDK" Naziv="UDK" URL="">621.3</Identifikator>
    <Identifikator ID="3" Sifra="CobissID" Naziv="COBISS_ID" URL="https://plus.cobiss.net/cobiss/si/sl/bib/20872726">20872726</Identifikator>
    <Identifikator ID="18" Sifra="URN-NUK" Naziv="NUK URN" URL="">URN:SI:UM:DK:ZXPBUO6W</Identifikator>
  </Identifikatorji>
  <Relacije>
  </Relacije>
  <VerzijeGradiva>
  </VerzijeGradiva>
  <Datoteke>
    <Datoteka ID="116079" DatotekaNRID="10687466" NamenDatotekeID="2" NamenDatoteke="Predstavitvena datoteka" FormatDatotekeID="2" FormatDatoteke=".pdf" MIME="application/pdf" IkonaFormata="pdf.gif" IkonaFormataPolniUrl="https://dk.um.si/teme/dkumDev2/img/fileTypes/pdf.gif" VelikostDatoteke="3128089" VelikostDatotekeKratko="2,98 MB" DatumVstavljanja="2017-08-25 14:37:34" JeZbrisana="false" JeJavnoVidna="true" JeIndeksirana="true" JeVidno="true" VidnoOd="01.01.1970" Zaporedje="0">
      <Naziv>UN_Baketaric_Drazen_2017.pdf</Naziv>
      <OrgNaziv>UN_Baketaric_Drazen_2017.pdf</OrgNaziv>
      <URL></URL>
      <Opis></Opis>
      <OpisTujJezik></OpisTujJezik>
      <UrlObdelave></UrlObdelave>
      <FrekvencaAzuriranjaID>1</FrekvencaAzuriranjaID>
      <Verzija></Verzija>
      <MD5>273B14DE97A94BF74DE41B2CB2DFA211</MD5>
      <SHA256>30ff272135dd8b8049e3c7d6162624176a92a32b59a186ec6c07d8631db140be</SHA256>
      <UUID>90f858a7-7c0e-11eb-bb7a-00155d0001ca</UUID>
      <PID>20.500.12556/dkum/f2691dd4-90ae-4162-85b6-5d3dd8a451e4</PID>
      <PrenosPolniUrl>https://dk.um.si/Dokument.php?lang=slv&amp;id=116079</PrenosPolniUrl>
      <Vsebine>
        <Vsebina TipVsebine="GoloBesedilo" JezikID="1060" Oznaka="" Dolzina="93722"></Vsebina>
      </Vsebine>
    </Datoteka>
    <Datoteka ID="116150" DatotekaNRID="0" NamenDatotekeID="3" NamenDatoteke="Priloga" FormatDatotekeID="4" FormatDatoteke=".zip" MIME="application/zip" IkonaFormata="zip.gif" IkonaFormataPolniUrl="https://dk.um.si/teme/dkumDev2/img/fileTypes/zip.gif" VelikostDatoteke="164623" VelikostDatotekeKratko="160,76 KB" DatumVstavljanja="2017-08-27 11:58:24" JeZbrisana="false" JeJavnoVidna="true" JeIndeksirana="false" JeVidno="true" VidnoOd="01.01.1970" Zaporedje="0">
      <Naziv>UN_Baketaric_Drazen_2017.zip</Naziv>
      <OrgNaziv>UN_Baketaric_Drazen_2017.zip</OrgNaziv>
      <URL></URL>
      <Opis></Opis>
      <OpisTujJezik></OpisTujJezik>
      <UrlObdelave></UrlObdelave>
      <FrekvencaAzuriranjaID>1</FrekvencaAzuriranjaID>
      <Verzija></Verzija>
      <MD5>FB158C0041B1778D4884DACA38FF08A3</MD5>
      <SHA256>65918dd1583b3da81686c94018d568b301d2e9e2ae0d9cb2e48adbcd8143b2af</SHA256>
      <UUID>919d916f-7c0e-11eb-bb7a-00155d0001ca</UUID>
      <PID>20.500.12556/dkum/c2d8a91c-0030-4243-8818-41a794e21871</PID>
      <PrenosPolniUrl>https://dk.um.si/Dokument.php?lang=slv&amp;id=116150</PrenosPolniUrl>
      <Vsebine>
      </Vsebine>
    </Datoteka>
  </Datoteke>
  <Organizacije>
    <Organizacija OrganizacijaID="3" Kratica="FERI" ZavodEvsID="0000080" Logo="FERI_logo.gif" LogoPolniUrl="https://dk.um.si/teme/dkumDev2/img/logo/FERI_logo.gif">Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko</Organizacija>
  </Organizacije>
  <OrganizacijeVira>
  </OrganizacijeVira>
  <MetodeZbiranjaPodatkov>
  </MetodeZbiranjaPodatkov>
  <TipologijaDela ID="0" Koda="0" Naziv="Ni določena" SchemaOrg="CreativeWork"></TipologijaDela>
  <Ostalo>
    <StIrodsDatotek>0</StIrodsDatotek>
    <StDatotekPodTrajnimEmbargom>0</StDatotekPodTrajnimEmbargom>
    <StDatotekZOmejenimDostopom>0</StDatotekZOmejenimDostopom>
  </Ostalo>
</Gradivo>
