20.500.12556/DKUM-67738 Tehnike preprečevanja integralskega pobega pri vodenju enosmernega motorja / V projektnem delu je analiziran pojav integralskega pobega, ki nastane pri uporabi PI regulatorjev, kadar so v regulacijskem sistemu prisotne omejitve. Predstavljene so različne tehnike, ki jih lahko uporabljamo za preprečevanje integralskega pobega. Učinkovitost obravnavanih tehnik je preizkušena na podlagi simulacijske analize enozančne in kaskadne regulacije hitrosti enosmernega motorja s trajnimi magneti. Predstavljene tehnike smo poizkusili tudi na primeru vodenja enosmernega motorja s trajnimi magneti z uporabo industrijskega krmilnika SIEMENS S7-300, ki pa se je izkazal kot neprimeren krmilnik za izvedbo vodenja motorja. / enosmerni motor s trajnimi magneti integralski pobeg kaskadna regulacija PI regulator regulacija hitrosti tehnike preprečevanja integralskega pobega / true true false [E. Tratnik] Slovenski jezik Angleški jezik Delo diplomskega projekta/projektno delo 2017-08-29 16:51:32 2018-01-30 11:56:37 2022-08-01 14:23:27 2019-07-11 16:29:50 2017 0 Maribor 0 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 621.3 21131030 URN:SI:UM:DK:6IV8PHJ2 UN_Tratnik_Eva_2017.pdf UN_Tratnik_Eva_2017.pdf 1 9C4DFE9923B6636E88B9D84CE3FE27BF 26dfea3510f3885adc333c3a1be1d5e66a62c2d61846949f17c526d6944fb56e 9448ecb0-7c0e-11eb-bb7a-00155d0001ca 20.500.12556/dkum/8dc77b9e-ef16-4ce8-978b-fdcd1c684c95 https://dk.um.si/Dokument.php?lang=slv&id=116334 Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko 0 0 0