20.500.12556/DKUM-67776 Vodenje koračnega motorja v mikrokoračnem režimu z mikrokrmilnikom Arduino Driving a stepper motor in microstepping mode with Arduino microcontroller V tem poročilu je predstavljeno vodenje bipolarnega koračnega motorja modela 14HM11-0404S, ki je krmiljen s H – mostičem L298N preko mikrokrmilnika Arduino Uno. Cilj je doseči več korakov, kot pa jih mehansko ponuja zgradba koračnega motorja, ki ima pri celem obratu 400 korakov. Z mikro korakom bo motor dosegel 6400 korakov pri celem obratu, torej bo zmožen narediti šestnajst krat več korakov, kar je namenjeno zelo natančnemu pozicioniranju. V diplomskem delu je predstavljena krmilna logika preklapljanja navitij, opis različnih načinov delovanja koračnega motorja ter rezultati opravljenih meritev toka na posameznem navitju z osciloskopom in predstavitev ugotovitev in rezultatov. In this report the control of bipolar stepper motor with manufacturer part number: 14HM11-0404S is presented. The motor is driven by the DC L298N motor driver in form of PCB board by the Arduino Uno microcontroller. The main goal is to achieve more steps that stepper motor has by its basic hardware. It can achieve 400 steps per full revolution, but with the micro step operation it is going to be capable of making 6400 steps per full revolution, thereby improving the resolution by sixteen times compared to a normal operation, which leads to very accurate positioning. In my report I will present how stepping logic is applied, different ways of controlling stepper motor and results of measurements of current through the single coils of the motor, displayed on oscilloscope and add comments on the final results. krmiljenje koračnega motorja mikro korak preklapljanje sekvenc koračnega motorja krmiljenje v načinu polnega in polovičnega koraka driving a stepper motor microstepping step sequence of stepper motor driving a stepper motor in full and half step mode true true false [N. Krajnc] Slovenski jezik Angleški jezik Delo diplomskega projekta/projektno delo 2017-08-30 14:46:34 2018-01-29 12:19:34 2022-08-01 14:26:19 2019-07-11 16:31:04 2017 0 Maribor 0 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 621.3 21126934 URN:SI:UM:DK:BDMHDCW6 UN_Krajnc_Nejc_2017.pdf UN_Krajnc_Nejc_2017.pdf 1 D094308DA6403593F6FF44848206D946 bc60ed1f0f6da4349e8332333de92a65549792c7fbb9314a3902965d9e0fd88c 968c8f9f-7c0e-11eb-bb7a-00155d0001ca 20.500.12556/dkum/a062c60e-1c12-43d1-8942-5bb6cc65beff https://dk.um.si/Dokument.php?lang=slv&id=116444 Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko 0 0 0