20.500.12556/DKUM-67853 Določanje gibanja 6-osnega kolaborativnega robota UR5 za met na koš Motion determenation of a 6-axis collaborative robot UR5 for robotic free throw V diplomskem delu je obravnavana problematika robotskega meta na koš. Opisani sta dve metodi s katerima lahko določimo gibanje kolaborativnega 6-osnega robota UR5. Predstavljena je analiza poševnega meta in človeškega meta na koš ter posnemanje človeškega giba roke z robotsko roko. Zapisan je tudi kinematični model robota, s pomočjo katerega lahko določimo trajektorijo in gibanje robota med metom na koš. Vsebina zajema delo s posebno knjižnico v programu MATLAB, ki se imenuje RVCtools in zajema orodja s katerimi smo si pomagali pri preračunih. The university graduation thesis discusses the robotic free throw. Two methods are described to determine movement of the collaborative 6-axis robot UR5. The analyses of free throw and human basketball shot as well as the imitation of human hand motion with robot are shown. The kinematic model of the robot, by means of which trajectory and robot movement during basket shooting can be determined is also written. The thesis also includes simulations with particular toolbox in MATLAB programme, named RVCtools and incorporates tools we helped with during our calculations. UR5 robot met na koš načrtovanje trajektorije kinematični model UR5 robot free throw trajectory planning kinematic model true true false [A. Picej] Slovenski jezik Angleški jezik Diplomsko delo/naloga 2017-08-31 18:16:35 2017-09-28 11:48:02 2022-08-01 14:31:53 2019-07-11 16:33:21 2017 0 Maribor 0 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 007.52(043.2) 21052182 URN:SI:UM:DK:UVDBFJWP UN_Picej_Andrej_2017.pdf UN_Picej_Andrej_2017.pdf 1 224624C23F0420964DF9AF2377DE15FE 0bada06c190034cb44e0f3b7a2f320d83c52427640f2e29fe62284562f4672c5 610e4fe0-7c0f-11eb-bb7a-00155d0001ca 20.500.12556/dkum/c259bb35-5547-45b9-a0c2-7f9d5bb88416 https://dk.um.si/Dokument.php?lang=slv&id=119096 Fakulteta za strojništvo 0 0 0