20.500.12556/DKUM-67880 Avtomatizacija namenskega obdelovalnega stroja z robotskim manipulatorjem in s strojnim vidom Dedicated machine automation by a robot manipulator and machine vision V magistrskem delu je predstavljena predelava namenskega obdelovalnega stroja. Stroj avtomatsko zajema kose iz razsula in jih s pomočjo robotskega manipulatorja vstavlja v obdelovalno mizo, kjer se izvede mehanska obdelava. Po mehanski obdelavi vgrajeni merilni sistem s pomočjo sonde na dotik meri globine izvrtin, s strojnim vidom pa se izdelek še končno pregleda. Robotski manipulator nato ločuje dobre in slabe izdelke. Dodatno je za vsak izdelek posebej omogočeno zbiranje podatkov o porabljenima stisnjenem zraku in električni energiji. This postgraduate thesis presents a modified dedicated processing machine. Machine automatically captures semi-products by a robotic manipulator which places them onto the machining table where mechanical processing is carried out. After mechanical machining, the built-in measuring system checks the depths of bore drills with the aid of a touch-probe. Final quality control is done by computer vision. Good and bad products are then separated by a robotic manipulator. Machine tracks and records analytics data about used electricity and compressed air for each processed product. avtomatizacija kosovna proizvodnja robotski manipulator strojni vid zajemanje podatkov Automation bantch production robot manipulator mechine vision data capture true true false J. Hundrič Slovenski jezik Angleški jezik Magistrsko delo/naloga 2017-09-01 11:17:31 2017-10-24 11:10:16 2022-08-01 14:34:01 2019-07-11 16:34:16 2017 0 [Maribor 0 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 62-236.58:621.9.011(043.2) 20968214 URN:SI:UM:DK:57XFGPSN MAG_Hundric_Jure_2017.pdf MAG_Hundric_Jure_2017.pdf 1 6A287E7D045B39569E30F79D85951084 2a54cbd9d8062ccb0199abe31a3155454578c393ce63e629f43b1e209ddcb36d a5d33a93-7c0e-11eb-bb7a-00155d0001ca 20.500.12556/dkum/fafcb559-74e4-4032-b5be-95a912fffe44 https://dk.um.si/Dokument.php?lang=slv&id=117264 Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko 0 0 0