20.500.12556/DKUM-68013 Odprto-zančno vodenje položaja hibridnih koračnih motorjev z uporabo histerezne regulacije toka Open-loop position control of hybrid stepping motors with applied hysteresis current control V diplomski nalogi so predstavljene prednosti in slabosti odprto-zančnega vodenja položaja bipolarnih hibridnih koračnih motorjev. Na osnovi statičnih karakteristik navora smo opravili analizo osnovnega delovanja obravnavanih motorjev. Ugotovili smo, da lahko z različnimi nivoji vzbujalnega toka dosežemo poljuben kot zasuka motorja, kar omogoča vodenje motorja z zmanjšanim korakom. Za zagotovitev ustreznih vzbujalnih tokov smo uporabili pretvornik v obliki dveh H-mostičev s histerezno regulacijo posameznih tokov. Analizirali smo tudi vpliv bremena na statični pogrešek koraka motorja. In this thesis advantages and drawbacks of open-loop control of bipolar hybrid stepper motors are presented. With the use of static torque characteristics the basic operation principles of discussed motors are analyzed. It is shown that with the use of adequate levels of excitation currents arbitrary step angles can be achieved. A converter with two H-bridges using hysteresis control of phase currents is applied for adequate excitation of the motor. Furthermore, the impact of the load torque on the static step angle error is presented. dvofazni hibridni koračni motor mikrokorak statične karakteristike navora statični pogrešek koraka two-phase hybrid stepper motor micro-stepping static torque characteristics static step angle error true true false G. Fažmon Slovenski jezik Angleški jezik Diplomsko delo/naloga 2017-09-06 10:35:26 2017-10-09 07:40:08 2022-08-01 14:45:01 2019-07-11 16:38:50 2017 0 [Maribor 0 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 62-129.6:621.313.13(043.2) 21024022 URN:SI:UM:DK:WEXYVGIK VS_Fazmon_Gorazd_2017.pdf VS_Fazmon_Gorazd_2017.pdf 1 F233EF933DF5D3398F3CD7D2EB0D0810 eb2888ca11d4356c72e7b1680d8cd0b1e16a703ae26b688de51f2779a5d3ef92 35877f5a-7c0f-11eb-bb7a-00155d0001ca 20.500.12556/dkum/a44fa22f-50fc-4f95-9a59-68cc60597b72 https://dk.um.si/Dokument.php?lang=slv&id=117444 Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko 0 0 0