20.500.12556/DKUM-68030 STEREO VID Stereo vision Stereo vid je pomembno področje v industrijski avtomatizaciji in igralni industriji. V diplomskem delu je opisano, kako s sistemom dveh kamer generirati sliko, ki nam zraven višine in širine poda še tretjo dimenzijo, globino. S pomočjo programskega orodja Matlab je prikazana kalibracija sistema kamer ter končna slika globinskega zemljevida. Podan je podroben opis pomembnih pojmov, opis kamere, algoritmov in kalibracije. Glavni cilj naloge je prikaz globinskega zemljevida in primerjava tega z zemljevidom, pridobljenim z Microsoftovo igralno konzolo kinect.algoritmov in kalibracije. Glavni cilj naloge je prikaz globinskega zemljevida in primerjava tega z zemljevidom, pridobljenim z Microsoftovo igralno konzolo kinect. Stereo vision is an important field in industrial automatization and gaming industry. Our bachelor thesis describes generation of three dimensional image with a system of two cameras. We demonstrate camera calibration and generation of the depth map with the help of programming tool Matlab. We explain in details, important concept, model description of the camera, algorithms and calibration. The main purpose of the project is display of the depth map and comparison with the map of the Microsofts gaming console kinect. stereo vid kalibracija globinski zemljevid Matlab stereo vision calibration depth map Matlab true true false [S. Lampret] Slovenski jezik Angleški jezik Delo diplomskega projekta/projektno delo 2017-09-06 17:46:05 2018-01-29 13:53:23 2022-08-01 14:46:17 2019-07-11 16:39:22 2017 0 Maribor 0 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 621.3 21128214 URN:SI:UM:DK:COIZRFCM UN_Lampret_Smiljan_2017.pdf UN_Lampret_Smiljan_2017.pdf 1 2CCA6A87C3B4ABE0D05A88EC747483C7 1020ad62fe42ef4e2d0518c5683628150108337aa6294fbca3d90633a60c918a a624afc2-7c0e-11eb-bb7a-00155d0001ca 20.500.12556/dkum/eedf1aad-3060-4e10-93b1-89b90a1f1add https://dk.um.si/Dokument.php?lang=slv&id=117274 Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko 0 0 0