20.500.12556/DKUM-68518 Nadgradnja robotske celice s sistemom strojnega vida za detekcijo ukrivljenosti vilic Upgrading robotic cell by a system of machine vision to detect the curvature of the fork V diplomski nalogi je predstavljen sistem detekcije ukrivljenosti vilic z dobljenimi rezultati. Opisani so sistemi slikovne detekcije, industrijsko krmilje robotske celice in avtomatizacije obdelave slike za detekcijo odstopanja vrednosti ukrivljenosti vilic. S pomočjo programskega orodja za obdelavo slik smo izdelali program, ki je zajel sliko in s pomočjo algoritma podal rezultat o odstopanju vrednosti od referenčnih. V nalogi je tudi opredeljen problem in možnosti kasnejšega razvoja in nadgradnje sistema v proizvodnji. This diploma thesis presents the fork curvature detection system and the acquired results. It includes descriptions of image detection of fork curvature tolerances. With the help o fan image processing program we made an image capturing program that uses an algorithm to calculate tolerances. The diploma thesis also defines the problem and the possibility of consequent development and upgrade of the system in the production process. Strojni vid pametna kamera vilice robot KUKA Machine vision smart camera fork robot KUKA true true false K. Gajšek Slovenski jezik Angleški jezik Diplomsko delo/naloga 2017-09-25 13:43:21 2017-10-24 13:42:31 2022-08-01 15:39:14 2019-07-11 16:55:30 2017 0 [Maribor 0 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 004.896:621.865.8(043.2) 21005334 URN:SI:UM:DK:PP2UWIMF VS_Gajsek_Kristijan_2017.pdf VS_Gajsek_Kristijan_2017.pdf 1 F80F26E1E89D54F8CC9B0CA8035F8FC9 7062e0b4bf58a069f7b662ec07f1110ae3fc2bba789b2fb38a4472bb097162f3 612d29d7-7c0f-11eb-bb7a-00155d0001ca 20.500.12556/dkum/189541e5-378f-48fc-be4b-7d0f7c919ba1 https://dk.um.si/Dokument.php?lang=slv&id=119098 Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko 0 0 0