20.500.12556/DKUM-69143 Avtomatizacija stroja za vstavljanje statorjev z uporabo robotske roke in strojnega vida Automatization of the machine for inserting the stators using the robotic arm and the machine vision V magistrskem delu je predstavljena avtomatizacija stroja za vstavljanje statorjev z uporabo robotske roke proizvajalca ABB, modelom IRB 120 ter industrijske kamere Omron FQ2-S15100F. Natančno je razložen postopek vstavljanja statorjev. Predstavljena je zasnova sistema ter programiranje kamere, robota in servokrmilnikov. Podrobno je predstavljen program PLK, ki je skrbel za krmiljenje celotnega procesa. V prilogah se nahaja natančna predstavitev uporabljene strojne in programske opreme. The aim of the thesis is to present the automatization of the machine for inserting stators with ABB robot arm (model IRB 120) and industrial camera Omron FQ2-S15100F. The insertion process is explained in detail. The system design and programming of the camera, robot and servo controllers are presented. The PLC program for controlling the entire process is also presented in detail. Hardware and software, that is used in the system, is described in attachments. avtomatizacija strojni vid robotska roka servopogon posluževalni stroj automation machine vision robot arm servo drive service machine true true false T. Papotnik Slovenski jezik Angleški jezik Magistrsko delo/naloga 2017-11-30 20:36:09 2017-12-21 14:09:36 2022-08-01 16:56:43 2019-07-11 17:07:54 2017 0 [Maribor 0 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 007.52:621.865.8(043.2) 21081366 URN:SI:UM:DK:WOJWCQKB MAG_Papotnik_Tadej_2017.pdf MAG_Papotnik_Tadej_2017.pdf 1 9442F5D28519A8959A35DA12817324B2 cde23ad8e0f24c72669c1966a7dc61b9eb91b2233ae7cf45faf67f7bf35e7beb 8ab78a25-7c0f-11eb-bb7a-00155d0001ca 20.500.12556/dkum/b3261fb4-bdd1-40b8-888e-b300cb7ccf6d https://dk.um.si/Dokument.php?lang=slv&id=120725 Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko 0 0 0