20.500.12556/DKUM-71898 RAZVOJ DVOOSNEGA SERVO-SISTEMA ZA SONČNE PANELE Development of a two-axis servo-system for solar panels V projektnem delu je predstavljen sistem za vodenje sončnih panelov, regulacija, modeliranje DC motorjev, implementacija algoritmov za zaprto-zančno vodenje DC motorja ter komunikacija s serijskim vmesnikom. Namen dela je razvoj dvoosnega servo-sistema za sončne panele, ki sledijo soncu po matematičnem modelu. Cilj dela je sistem, ki je zmožen slediti referenčni poziciji. Uporabljene so metode, kot je matematično modeliranje sistema, načrtovanje regulatorja, implementacija algoritmov in nastavljanje parametrov regulatorja. Na koncu je preizkušeno delovanje regulacije z realnima DC servo-motorjema. This project presents tracking systems for solar panels, feedback control, mathematical modelling of DC motors, algorithms implementation and communication via UART module. The purpose of this project is development of a two-axis servo-system for solar panels, which follows the mathematical model of sun’s trajectory. Goal of the project is a system that can follow the given reference position. Used are methods like mathematical modelling, controller design, algorithm implementations, and controller tuning. At the end, the experimental results are presented. Vodenje Regulacija DC servo-motor Fotonapetostni sistem Control Regulation DC servo-motor Fotovoltaic system true true false [J. Polak] Slovenski jezik Angleški jezik Delo diplomskega projekta/projektno delo 2018-09-03 15:39:46 2019-02-06 11:15:05 2022-08-01 21:42:35 2019-07-11 18:58:38 2018 0 Maribor 0 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 621.3 22115606 URN:SI:UM:DK:DKPFOCWW UN_Polak_Jernej_2018.pdf UN_Polak_Jernej_2018.pdf 1 0B13C29D982DAEB9CEF948D78654B738 faed8ee38373b4e9e9e835f256772fb3af0eb39e19195d3fe1842aa5fb88d91b 3e857300-7c10-11eb-bb7a-00155d0001ca 20.500.12556/dkum/f91e3427-3412-4dd3-9ae7-2b897d0363dd https://dk.um.si/Dokument.php?lang=slv&id=128507 Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko 0 0 0