20.500.12556/DKUM-72016 BREZSENZORSKO VODENJE SMTM S POMOČJO IMPLEMENTACIJE SMO V PROGRAMSKEM OKOLJU MATLAB/SIMULINK SENSORLESS CONTROL OF PMSM WITH SMO OBSERVER IMPLEMENTATION IN MATLAB/SIMULINK V diplomskem projektu je predstavljeno vodenje sinhronskega motorja s trajnimi magneti z brezsenzorsko metodo vodenja. Podrobneje je predstavljen matematični model SMTM in algoritem za brezsenzorsko vodenje motorja. Opisano je tudi načrtovanje in izdelava opazovalnika v drsnem načinu (sliding mode observer – SMO) , ki je ključen za izvedbo brezsenzorskega vodenja. Model in algoritem vodenja je izdelan v programskem okolju Matlab/Simulink, nato pa je izvedena primerjava med SMO in merjenimi podatki na realnem motorju, kjer je za vodenje uporabljen komplet od TexasInstruments – InstaSpinMotion (F28069M, DRV8301). This documet presents control of permanent magnet synchronous motor – PMSM, whith use of sensorless type of control. Mathematical model of PMSM and algorithm of sensorless contorl are presented more precisely. Document includes also modeling and performance of sliding mode observer – SMO, which is key for sensorless control. Model and algorithm are made in program environment of Matlab/Simulink. For the test of algorithm on real motor is used LaunchPad development kit – InstaSpinMotion (F28069M, DRV8301) produced from TexasInstruments. Sinhronski motor s trajnimi magneti – SMTM vodenje SMTM Matlab/Simulink SMO LAUNCHXL – F28069M Permanent magnet synchronous motor – PMSM contorl of PMSM Matlab/Simulink Sliding mode observer – SMO LAUNCHXL – F28069M true true false [T. Tajnik] Slovenski jezik Angleški jezik Delo diplomskega projekta/projektno delo 2018-09-06 19:32:30 2019-02-07 08:24:14 2022-08-01 21:52:00 2019-07-11 19:03:10 2018 0 Maribor 0 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 621.3 22117398 URN:SI:UM:DK:HIEF0Y2C UN_Tajnik_Tilen_2018.pdf UN_Tajnik_Tilen_2018.pdf 1 60CD35E485926D69F8AC7443F4E2FE9B 7c09bdf7d9568ae2e5dc46849ac5e9d88f782cf5fe33c7c0a781f205c8a3f219 452c4d9a-7c10-11eb-bb7a-00155d0001ca 20.500.12556/dkum/f62e8fd5-1850-4464-913e-cfb57f391bc7 https://dk.um.si/Dokument.php?lang=slv&id=128865 Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko 0 0 0