20.500.12556/DKUM-72068 Avtomatizacija montažnega stroja za natikanje protiprašnih obročev na homokinetične zglobe Automation of the assembly machine for attaching dust shield onto homokinetic joints Magistrsko delo obravnava celovito avtomatizacijo montažnega stroja za natikanje protiprašnih obročev na homokinetične zglobe, ki je bil zaradi nestabilnega delovanja odstranjen iz proizvodne linije. V začetni fazi dela je opisan celoten stroj, ki smo ga avtomatizirali. V magistrskem delu smo izvedli predelavo stroja z namenom izboljšanja njegove funkcionalnosti. Analizirali smo trenutno stanje stroja ter na podlagi rezultatov izbrali ustrezne komponente, ki bodo uporabljene pri obnovi stroja. Skozi nalogo so opisani potek avtomatizacije stroja od začetne konfiguracije izbranih komponent dalje, parametrizacija servo pogona, kreiranje uporabniškega vmesnika ter struktura napisanega programa. Zadano nalogo avtomatizacije stroja smo uspešno izvedli, saj je stroj uspešno izvedel svojo nalogo na testnih kosih. Iz vidika avtomatizacije je stroj pripravljen za ponovno implementacijo v proizvodno linijo. The master's thesis presents complete automation of the assembly machine for attaching dust shield onto homokinetic joints. The machine was previously removed from the production line because of the unstable operation. In the first part of the thesis the entire machine that we afterwards automated is described. In the main part of the thesis the machine reconstruction is presented. The aim of the reconstruction was the improvement of its functionality. We analysed the current state of the machine and on the basis of the results we chose the appropriate components to be changed. In the thesis the procedure of the machine automation is described. The description includes base configuration of the chosen components, parametrization of the servo drive, creation of the user interface and the structure of written program. The automation was successfully completed, because the machine managed to assemble the test parts. From the automation aspect the machine was ready for re-implementation into the production line after the reconstruction. protiprašni obroč homokinetični zglob avtomatizacija montažni stroj Siemens ET 200S dust shield homokinetic joint automation assembly machine Siemens ET 200S true true false J. Hribernik Slovenski jezik Angleški jezik Magistrsko delo/naloga 2018-09-10 00:52:19 2018-11-20 09:20:10 2022-08-01 21:55:52 2019-07-11 19:04:58 2018 0 [Maribor 0 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 658.52.011.56(043.2) 21878806 URN:SI:UM:DK:MQNCQTT3 MAG_Hribernik_Janez_2018.pdf MAG_Hribernik_Janez_2018.pdf 1 70D8E30AD6C62F8C56A44B8B6BB6E732 53d07135f75d5f189c1370071e68da32ea429fd8cb330c2dcce7b48107bd9cbe 496baee4-7c10-11eb-bb7a-00155d0001ca 20.500.12556/dkum/c40b9c82-9283-4dc9-a797-66fbf942a305 https://dk.um.si/Dokument.php?lang=slv&id=129101 Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko 0 0 0