20.500.12556/DKUM-73040 Manipulacija plošč pri izdelavi sten mobilnih hišk za podjetje Magles d.o.o. diplomsko delo Manipulation of plates for manufacturing of walls for mobile homes at Magles d.o.o. V diplomskem delu je opisan postopek zbiranja idej ter snovanja robotskega prijemala za manipulacijo plošč. Plošče se uporabljajo za izdelavo mobilnih hišk. Namen prijemala je prenašati različne dimenzije plošč z odvzemnega mesta na obdelovalno mizo ter čistilno napravo ter na koncu na odlagalno mesto. Prijemalo je sestavljeno iz aluminijastih profilov ter sklopov in komponent, ki so opisane v samem delu. This assignment is describing a process, the collection of ideas and the design of a robotic gripper for manipulation of plates. Panels are used for making mobile homes. The purpose of the gripper is to transfer the various dimensions of the plates from the extraction site to the working table and the cleaning device, and finally to the storage site. The gripper is made of aluminum profiles, and the assemblies and components are described in the section itself. avtomatizacija manipulacija prijemalo robot vakuum toolchanger automation manipulation gripper robot vacuum toolchanger true true false [T. Krivec] Slovenski jezik Angleški jezik Diplomsko delo/naloga 2019-01-24 19:50:09 2019-03-28 08:11:28 2022-08-01 23:51:42 2019-08-06 03:25:26 2019 0 Maribor 0 Maribor IX, 30 str. 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 007.52:621.881(043.2) 22359574 URN:SI:UM:DK:YRGST2UT VS_Krivec_Tomi_2019.pdf VS_Krivec_Tomi_2019.pdf 1 1A335F5BC4D664770DA5C9BE76E76229 ca090e974f12f14a05b8579d4c740578575c39832a0ba291fade20b10fc033a5 a64a548a-7c10-11eb-bb7a-00155d0001ca 20.500.12556/dkum/4277fba5-52b4-4375-9579-224d748b60a3 https://dk.um.si/Dokument.php?lang=slv&id=133271 Fakulteta za strojništvo 0 0 0