20.500.12556/DKUM-73570 Kolaborativni roboti v industrijskem okolju magistrsko delo Collaborative robots in the industrial environment Magistrsko delo opisuje smernice za vgradnjo kolaborativnega robota. Področje kolaborativne robotike je novo področje študija in preiskave mejnih vrednosti še potekajo. V industriji se takšne aplikacije redko pojavijo, saj je to področje še nedorečeno. Trenutna odkritja in smernice so opisane v tehnični specifikaciji ISO/TS 15066:2016. Pomembne informacije iz tehnične specifikacije ISO/TS 15066:2016 so predstavljene v magistrski nalogi. Opisana je nastavitev varnostnih parametrov na robotu FANUC in Universal Robots. Na podlagi informacij tehnične specifikacije je prikazan primer določitve ustrezne sile in hitrosti kolaborativnega robota v kolaborativnem prostoru. The master's thesis describes the guidelines for the installation of a collaborative robot. The field of collaborative robotics is a new field of study, and investigations into limit values are still ongoing. In the industry, such applications rarely occur, as this area is still undetermined. Current discoveries and guidelines are described in the technical specification ISO / TS 15066: 2016. Relevant information from the technical specification ISO / TS 15066: 2016 is presented in the master's thesis. The setting of the security parameters for the FANUC and Universal Robots robot is described. Based on the technical specification information, an example is shown how to determine the appropriate forces and speeds of a collaborative robot in a collaborative space. Standard tehnična specifikacija kolaborativna aplikacija ISO/TS 15066:2016 kolaborativni parametri Standard technical specification collaborative application ISO/TS 15066:2016 collaborative parameters. true true false T. Rojko Slovenski jezik Angleški jezik Magistrsko delo/naloga 2019-05-15 21:49:42 2019-06-20 08:39:10 2022-08-02 08:46:30 2019-08-08 03:15:17 2019 0 Maribor 0 Maribor IX, 52 str. 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 007.52(043.2) 22506262 URN:SI:UM:DK:EPY7OVF0 MAG_Vuk_Alen_2019.pdf MAG_Vuk_Alen_2019.pdf 1 D418AE63EB8E23DB26C73D60C57E0777 2d0894e198a711e5e8cd7f2cd9ff9830d03c2ae8dd251eacac746a17de2f5864 b542602a-7c10-11eb-bb7a-00155d0001ca 20.500.12556/dkum/6a928d15-79e5-48e9-8471-6ae9eb4fdb34 https://dk.um.si/Dokument.php?lang=slv&id=134104 Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko 0 0 0