20.500.12556/DKUM-74220 Snovanje sistema za brezžično upravljanje pametnega vozila na mikrokrmilniku ESP32 Feather diplomsko delo Creating a system for wireless smart car control on ESP32 Feather microcontroller Osrednja tema diplomske naloge je računalniški sistem, ki s povezavo več samostojnih razvojnih plošč omogoča kontroliranje in samodejno parkiranje vozila. Izdelava diplomske naloge vključuje modifikacijo modela vozila na daljinsko upravljanje, razvoj programske opreme za dva mikrokrmilnika ESP32 Feather in mikroračunalnik Raspberry Pi 3 Model B+, uporabo senzorjev razdalje in kontrolo motorjev vozila. Samodejno parkiranje se izvede ali s pomočjo računalniškega programa ali s pomočjo daljinskega upravljalca. We describe computer system, which connects multiple independent development boards and enables us to control and automatically park a vehicle. In particular, we modified remote control car, developed software for two ESP32 Feather microcontrollers and Raspberry Pi 3 Model B+ microcomputer and used of distance sensors for vehicle's motors control. Automatic parking is controlled either by computer program or by custom-built remote controller. avtonomna vožnja brezžično upravljanje računalniški sistem samodejno parkiranje autonomous driving wireless control computer system automatic parking true true false [K. Podpadec] Slovenski jezik Angleški jezik Diplomsko delo/naloga 2019-08-19 15:38:08 2019-11-11 14:47:15 2022-08-09 08:27:39 2019-12-14 03:16:31 2019 0 Maribor 0 Maribor VI, 32 f. 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 004.4\'2043.2) 22853910 URN:SI:UM:DK:CZXBX04H UN_Podpadec_Klemen_2019.pdf UN_Podpadec_Klemen_2019.pdf 1 6A088A381B1879C1296A7814C7A6BA36 4bf3193696fedac0d02ab7ad0e4cdbcec3f2522e4d40c705ca4c6ed3dc01262c d29663ca-7c10-11eb-bb7a-00155d0001ca 20.500.12556/dkum/dbfa9d94-f715-408c-8151-cb5eeb7b8843 https://dk.um.si/Dokument.php?lang=slv&id=135904 Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko 0 0 0