20.500.12556/DKUM-74270 Izdelava programskega orodja za avtomatsko nastavitev parametrov vodenja sinhronskih motorjev s trajnimi magneti magistrsko delo Development of a software tool for auto-tuning of electric permanent magnet synchronous motor control parameters V magistrskem delu je opisan postopek avtomatskega nastavljanja regulatorjev sinhronskih motorjev s trajnimi magneti za vodenje po toku in hitrosti. Nastavitev regulatorjev temelji na električnih in mehanskih parametrih sinhronskega motorja s trajnimi magneti (SMTM), zato so opisani postopki identifikacije teh parametrov. V prvem delu magistrskega dela je bil cilj opisati teoretično ozadje SMTM in njuno vodenje. V drugem delu je bil cilj zgraditi metode za identifikacijo parametrov SMTM in iz te identifikacije nastaviti vrednosti regulatorjev. Metode so implementirane na krmilniku emDrive in eksperimentalno potrjene na motorju EMRAX208. This master's thesis describes the procedure for automatically adjusting permanent magnet synchronous motor controllers for current and velocity control. The tuning of the controllers is based on the electrical in the mechanical parameters of the PMSM, therefore the parameter detection procedure is described. In the first part of the master's thesis, the goal was to describe the theoretical background of PMSM motors and how to control it. In the second part, the goal was to build methods for identifying the PMSM parameters and to set the controller value according to measured parameters. The methods are implemented in the emDrive controller and tested on EMRAX208 motor. sinhronski motor s trajnimi magneti identifikacija parametrov vodenje regulacije vektorsko vodenje permanent magnet synchronous motor parameter identification control feedback control vector control true true false [S. Škrnjug] Slovenski jezik Angleški jezik Magistrsko delo/naloga 2019-08-21 09:18:07 2019-10-25 11:43:39 2022-08-09 08:33:18 2020-02-13 03:09:47 2019 0 Maribor 0 Maribor XII, 58 str. 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 681.5.015:621.313.33(043.2) 22998038 URN:SI:UM:DK:IDQG043E MAG_Skrnjug_Stjepan_2019.pdf MAG_Skrnjug_Stjepan_2019.pdf 1 C710E0F379C828B9D8F8A66E114F084C ce41f39f879d4cb7087e7d58d6ce47d8c137973f12691ef071b4b15ffaea84bd 1c731cfb-7c11-11eb-bb7a-00155d0001ca 20.500.12556/dkum/f0c38911-1df0-4fe5-8d4d-f854f5b3a233 https://dk.um.si/Dokument.php?lang=slv&id=139252 Fakulteta za strojništvo 0 0 0