20.500.12556/DKUM-74280 Uporaba postopka oblikovanja snopa za lokalizacijo zvočnih izvorov s pomočjo akustične kamere magistrsko delo Beamforming for audio source localization implementing acoustic camera Postopki oblikovanja snopa se v sistemih akustičnih kamer uporabljajo za lokalizacijo zvočnih izvorov in pridobivanje zvočne slike prostora. Večina temelji na preračunavanju TDOA med posameznimi mikrofonskimi pari in izvajanju zamik-in-vsota nad signali. Ena izmed možnosti računanja koordinat izvora je multilateracija, s čimer pa ne dobimo celotne zvočne slike. SRP-PHAT je robusten postopek s katerim oblikujemo snop mikrofonskega polja in ga usmerimo v množico točk v iskalnem prostoru. S tem pridobimo informacijo o moči zvoka in lahko posledično določimo položaj zvočnega izvora. Računanje SRP-PHAT je procesno zahtevno, zato uporabimo SRC kot učinkovit način iskanja globalnega maksimuma. Beamforming is used in acoustic camera systems for sound sorce localization and obtaining a full sound image. Most are based on calculating TDOA between different microphone pairs and performing delay-and-sum on captured sound signals. One of the options for calculating sound source coordinates is multilateration which does not give a full sound image. SRP-PHAT is a robust process for microphone array beamforming that can be steered in the direction of points in the search space. With this we obtain sound power information and can consequently pinpoint location of the source. Calculating SRP-PHAT is process power costly therefore we use SRC as an effective way of finding global maximum. oblikovanje snopa SRP-PHAT akustična kamera lokalizacija zvočnega izvora beamforming SRP-PHAT acoustic camera sound source localization true true false [Ž. Tomazini] Slovenski jezik Angleški jezik Magistrsko delo/naloga 2019-08-21 13:05:15 2019-11-13 11:37:05 2022-08-09 08:34:05 2019-12-10 08:02:16 2019 0 Maribor 0 Maribor X, 69 f. 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 621.396.963.5(043.2) 22840854 URN:SI:UM:DK:W4EEF9YP MAG_Tomazini_Zan_2019.pdf MAG_Tomazini_Zan_2019.pdf 1 3357D435DD4D3C7C7CA44E001EFBAD27 4fc5e54331845c130b7d02c807c8ab56128799a3dc8e453ded88e76b4be8aa78 f95d5589-7c10-11eb-bb7a-00155d0001ca 20.500.12556/dkum/67ee4383-aed6-4fa3-8ca2-25c5ea2c4382 https://dk.um.si/Dokument.php?lang=slv&id=137982 Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko 0 0 0