20.500.12556/DKUM-74623 Regulacija vrtilne hitrosti elektromotorja s frekvenčnim pretvornikom omron mx2 diplomsko delo Closed loop rotational speed control of electromotor with omron frequency converter V diplomski nalogi so predstavljeni vplivi na regulacijsko vrtilne hitrosti asinhronskega elektromotorja in frekvenčni pretvornik Omron MX2. Pojasnjena je uporaba, delovanje frekvenčnih pretvornikov in glavne značilnosti uporabljenega frekvenčnika 3G3MX2. Opisana je povezava frekvenčnika s sistemom in priključitev na računalnik. Na kratko je predstavljena programska oprema CX-Drive, ki služi za programiranje frekvenčnega pretvornika. Pojasnjena je teorija P, PI in PID regulatorjev in praktični izračun PID parametrov s pomočjo Ziegler/Nichols metode. Na koncu je opisan uporabljen sistem, ki obsega asinhroni elektromotor, inkrementalni dajalnik in frekvenčni pretvornik. Argumentirani so tudi vplivi na regulacijo vrtilne hitrosti elektromotorja. The thesis presents the closed loop rotational speed control of asynchronous electromotor with Omron frequency converter. It describes the use and operation of the converters in general and the same for the Omron MX2. It briefly describes the connection with used system and computer. The software package CX-Drive which is used for programming the converter is described as well. The theory of P, PI, PID and Ziegler/Nichols methods are explained and showed. In the end the existent system with asynchronous electric motor, incremental encoder and frequency converter is presented. Results of closed loop rotational speed control of electromotor with frequency converter are argued with feedback pictures and explanation. avtomatizacija frekvenčni pretvornik regulacija vrtilne hitrosti PID regulator automation frequency inverter closed-loop control of rotational speed PID controller true true false [V. Podgoršek] Slovenski jezik Angleški jezik Diplomsko delo/naloga 2019-09-02 12:50:46 2019-09-16 12:09:27 2022-08-09 09:19:58 2020-01-26 03:09:13 2019 0 Maribor 0 Maribor VIII, 48 str. 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 681.582(043.2) 22974230 URN:SI:UM:DK:1H2J69DO UN_Podgorsek_Vito_2019.pdf UN_Podgorsek_Vito_2019.pdf 1 AA4CDFE6E1BD78C6528E857B1800A8C6 99a43dd60d6a343edfde8c674ff5f668851508fe0b1adb4eb46fb14728374bef f998e88e-7c10-11eb-bb7a-00155d0001ca 20.500.12556/dkum/729c03fd-2967-4ff8-8fdb-920cc3b8cd33 https://dk.um.si/Dokument.php?lang=slv&id=137996 Fakulteta za strojništvo 0 0 0