20.500.12556/DKUM-75505 Razvoj in izdelava krmilne omare v laboratoriju za robotizacijo diplomsko delo Development and production of a control cabinet in the laboratory for robotisation V diplomskem delu je najprej opisana robotska celica v Laboratoriju za robotizacijo in njena pripadajoča oprema. V nadaljevanju pa delo opisuje celoten potek načrtovanja in razvoja elektro dokumentacije v programskem okolju WSCAD. Na podlagi izdelanih elektro načrtov je bila izvedena tudi fizična vezava krmilne omare, v kateri so so se zamenjale in posodobile komponente. To temo diplomske naloge smo izbrali, ker v Laboratoriju za robotizacijo veliko študentov opravlja praktični del študija, pri kateri je velikokrat potrebno posegati v električno napeljavo. Menimo, da bo naš izdelek olajšal delo v laboratoriju naslednjim generacijam študentom. Rezultat je na novo zvezana in pregledno urejena elektro omara, podprta z elektro dokumentacijo.   The diploma thesis first describes the robot cell in the Laboratory for robotisation and its associated equipment. In the following, thesis describes the overall design and development of electrical documentation in the WSCAD programming environment. Based on the electrical drawings, a physical wiring of the control cabinet was carried out, in which the components were replaced and updated. The result is a newly connected and tidy electrical cabinet, backed up with electrical documentation that makes it easier for future students to do their work. vezava krmilne omare WSCAD Laboratorij za robotizacijo dokumentacija elektro projektiranje control cabinet wiring WSCAD Laboratory for Robotisation documentation electrical design true true false [U. Kikl] Slovenski jezik Angleški jezik Diplomsko delo/naloga 2019-11-27 18:00:27 2020-01-10 14:02:54 2022-08-09 11:25:15 2020-04-01 03:09:51 2019 0 Maribor 0 Maribor IX, 48 f. 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 621.316.3:007.52(043.2) 23087894 URN:SI:UM:DK:JXJQ7QB0 VS_Kikl_Uros_2019.pdf VS_Kikl_Uros_2019.pdf 1 FC00D01E09A4C829DC462DC7A88A69AF 75ef3812e288b82a6c7140a8aa9d11f007a0f07c34be38dd7f5536e03fa9c87c 2abd59c7-7c11-11eb-bb7a-00155d0001ca 20.500.12556/dkum/7668b1a8-eb4f-400f-90ca-673198366a87 https://dk.um.si/Dokument.php?lang=slv&id=139949 Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko 0 0 0