20.500.12556/DKUM-75548 Zaznavanje začetne pozicije rotorja sinhronskega motorja s trajnimi magneti magistrsko delo Initial rotor position estimation of permanent magnet synchronous motor Magistrsko delo vsebuje načrtovanje in opis izdelave programskega dela zaznavanja začetne pozicije rotorja sinhronskega motorja s površinskimi trajnimi magneti po metodi vsiljevanja napetostnih vektorjev. Predstavljeno je teoretično ozadje sinhronskih motorjev s trajnimi magneti, princip vektorskega vodenja z orientacijo rotorskega polja in opis meritev veličin potrebnih za prikaz rezultatov. Opisan je postopek načrtovanja programske kode glede na podano strojno opremo podjetja MAHLE Electric Drives Slovenija d. o. o. Končni rezultat magistrskega dela je pravilno uporabljena in prilagojena metoda, ki deluje na realnem sistemu. This master’s thesis contains a design and a description of software implementation for rotor initial position determination of surface-mounted permanent magnet synchronous motor by the voltage vector injection method. The theoretical framework of permanent magnet synchronous motors and the principle of field-oriented control are explained. The measurements needed for result presentation are described. The software is designed based on the specified hardware of MAHLE Electric Drives Slovenija d.o.o. The final result of the master's thesis is a successfully adapted and properly applied method to a real system. začetna pozicija rotorja mikrokrmilnik programska oprema sinhronski motor s trajnimi magneti trajni magneti vodenje. initial rotor position microcontroller software permanent magnet synchronous motor permanent magnet control. true true false [A. Komprej] Slovenski jezik Angleški jezik Magistrsko delo/naloga 2019-12-03 20:31:39 2020-02-03 08:34:35 2022-08-09 11:28:28 2020-04-01 03:09:55 2020 0 Maribor 0 Maribor XIV, 77 f. 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 004.415.3:621.313.323(043.2) 23088406 URN:SI:UM:DK:TOWOJQBL MAG_Komprej_Aljaz_2020.pdf MAG_Komprej_Aljaz_2020.pdf 1 FC4E6D29FAF775D431D27ED8116FCE7D 75c3be0265bf88f48adbea4b12796fc303758c3e123753d24447a333aa7a0315 3537020b-7c11-11eb-bb7a-00155d0001ca 20.500.12556/dkum/528482e9-a807-4eef-8125-d0862f748f47 https://dk.um.si/Dokument.php?lang=slv&id=140478 Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko 0 0 0