20.500.12556/DKUM-75809 Obnova krmilja manipulatorja stiskalnice Bruck diplomsko delo Bruck press manipulator control rebuild V diplomskem delu sta predstavljena načrtovanje in programiranje novega krmilja manipulatorja. V začetnem delu so opisani manipulator, stiskalnica in strojna oprema, ki je bila uporabljena pri projektu. Posebej je predstavljen servopogon in njegova konfiguracija. V nadaljnjih poglavjih so predstavljeni programska oprema, konfiguracija sistema in opis delovanja programa. Na koncu so podani rezultati predelave in končna testiranja. The diploma thesis presents the design and programming of a new manipulator control.The initial part first describes the manipulator, the press and the hardware used in the project. The servo drive and its configuration are specially presented. The following sections also present the software, system configuration, and a description of how the program works. Finally, the results of processing and final testing are given. PLC avtomatizacija stiskalnica krmilje manipulator PLC automatization press control manipulator true true false [M. Kaisersberger] Slovenski jezik Angleški jezik Diplomsko delo/naloga 2020-02-10 13:44:12 2020-03-03 13:55:01 2022-08-09 11:47:18 2020-04-05 03:10:34 2020 0 Maribor 0 Maribor VIII, 43 f. 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 681.513.3:62-236.58(043.2) 23100694 URN:SI:UM:DK:GC3NZ5WV VS_Kaisersberger_Marcel_2020.pdf VS_Kaisersberger_Marcel_2020.pdf 1 0FB97B433514F2B72BBB28E74CE7C224 8f8c83f81bc701db81ff7c60b4079fd58aaf583c406021d71787a10ee71e2151 38b04c86-7c11-11eb-bb7a-00155d0001ca 20.500.12556/dkum/ba0e40cb-3532-4fba-bc88-1816509884df https://dk.um.si/Dokument.php?lang=slv&id=140626 Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko 0 0 0