20.500.12556/DKUM-75929 Uporabniški vmesnik in krmilni sistem 3-osne učne laboratorijske rotacijske mize diplomsko delo User interface and control system of 3-axis rotation table for laboratory and teaching purpose Delo predstavlja načrtovanje in izvedbo krmilnega sistema za vodenje 3-osne rotacijske mize z DSP krmilnikom. Krmilni sistem omogoča vodenje rotacijske mize v sklepnih in kartezičnih koordinatah z možnostjo parametriziranja začetne in končne orientacije, pospeška ter hitrosti. V delu je predstavljen algoritem generiranja sklepnih referenčnih trajektorij z linearno interpolacijo v prostoru sklepnih koordinat ter s sferično linearno interpolacijo (SLERP) v kartezičnem orientacijskem prostoru. Za upravljanje s krmilnim sistemom na DSP krmilniku je nastal pripadajoč uporabniški vmesnik, ki je bil zgrajen v programu LABView. Preko uporabniškega vmesnika se lahko nastavljajo parametri krmilnega sistema. Za potrebe testiranja delovanja krmilnega sistema je nastal virtualni dinamični model 3-osne rotacijske mize v programu Simulink, prikazani pa so tudi rezultati testiranja. The thesis presents the design and implementation of a control system for a 3-axis rotary table with a DSP controller. The control system enables the control of the rotary table in the joint and cartesian coordinates, with the possibility of parameterizing the initial and final orientation, acceleration and velocity. The paper represents an algorithm for generating joint reference trajectories with linear interpolation in joint space and with spherical linear interpolation (SLERP) in Cartesian orientation space. The control system parameters can be set via the user interface which was created in LABView program. To test the control system, a virtual dynamic model of the 3-axis rotary table was created in Simulink. The test results are also presented. 3- osna rotacijska miza uporabniški vmesnik krmilni sistem Matlab/Simulink LabVIEW 3- osna rotacijska miza uporabniški vmesnik krmilni sistem Matlab/Simulink LabVIEW true true false [L. Borovnik] Slovenski jezik Angleški jezik Diplomsko delo/naloga 2020-03-07 22:06:03 2021-01-25 12:46:36 2022-08-09 11:56:04 2021-01-27 03:23:35 2020 0 Maribor 0 Maribor XV, 86 str. 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 004.5:681.5(043.2) 48485123 URN:SI:UM:DK:CAZZGPOF UN_Borovnik_Lara_2020.pdf UN_Borovnik_Lara_2020.pdf 1 ACC89FC2FB060041EB2CB3BCA4713EC9 f63b0ce1ee489c68be267df8b1cd2876d4dd9d4250403a54883396ab0497766d 4c7d21aa-7c11-11eb-bb7a-00155d0001ca 20.500.12556/dkum/516b5c17-ce29-4106-8d96-a44f31f05720 https://dk.um.si/Dokument.php?lang=slv&id=141890 Fakulteta za strojništvo 0 0 0