20.500.12556/DKUM-76294 Brezsenzorsko vodenje sinhronskega motorja s trajnimi magneti z uporabo programskega orodja scilab/ xcos magistrsko delo Sensorless motor control of pmsm using the scilab/xcos software V magistrskem delu sta opisani načrtovanje in izvedba brezsenzorskega vodenja PMSM motorja z uporabo brezplačnega orodja Scilab/Xcos. Iz simulacijske sheme, ki je narejena v orodju Scilab/Xcos z uporabo brezplačnega vmesnika X2C, smo generirali C kodo ter jo uporabili v realnem času. Generirana C koda je v skladu z MISRA C pravili. Načrtovali in testirali smo prototip brezsenzorskega vodenja v simulacijski shemi in ga uporabili v realnem času. Za namen dokazovanja, da je Scilab lahko dovolj dobro nadomestilo za Matlab, smo dobljene simulacijske rezultate iz Scilaba primerjali z Matlab/Simulink-om. Za ocenitev vrednosti tokov in povratnih induciranih napetosti smo uporabili Luenbergerjev opazovalnik. Kot in hitrost smo izračunali iz povratnih induciranih napetosti z uporabo fazno zaklenjene zanke. Z eksperimentalnimi rezultati smo potrdili, da lahko z uporabo orodja Scilab načrtujemo dovolj dobre algoritme brezsenzorskega vodenja. In the master's thesis the design and implementation of sensorless motor control of PMSM using the free Scilab / Xcos software are described. From the simulation scheme, which is created in Scilab / Xcos using the free X2C interface, we generated a C code and used it in real time. The generated C code is in accordance with the MISRA C rules. We designed and tested a prototype of sensorless control in a simulation scheme and used it in real time. For the purpose of proving that Scilab is a good enough substitude tool for Matlab, the simulation results obtained from Scilab were compared with Matlab / Simulink. A Luenberger observer was used to estimate the value of currents and back EMF (electromotive force). Angle and velocity were calculated from back EMF using a phase-locked loop. The experimental results confirmed, that using Scilab we can design good enough sensorless control algorithms. vodenje regulacije hitro načrtovanje prototipov vodenja brezsenzorsko vodenje Luenbergerjev opazovalnik sinhronski motor s trajnimi magneti Scilab/Xcos. control feedback control rapid control prototyping sensorless control Luenberger observer PMSM Scilab/Xcos. true true false [D. Baketarić] Slovenski jezik Angleški jezik Magistrsko delo/naloga 2020-05-08 11:33:23 2020-12-07 08:44:19 2022-08-09 13:25:55 2020-12-19 03:12:05 2020 0 Maribor 0 Maribor XIII, 80 f. 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 681.5:621.313.323(043.2) 43140355 URN:SI:UM:DK:CMVGLRY2 MAG_Baketaric_Drazen_2020.pdf MAG_Baketaric_Drazen_2020.pdf 1 CBA24489ECA8BAE1EC4C5BBFB63061B1 fe833922284812ef80b2891eff33f4465eeaf98f435f51212827f33a7f218e9d 0729909e-7c12-11eb-bb7a-00155d0001ca 20.500.12556/dkum/fddd549c-6bef-4a70-88d3-e7048cf6fa70 https://dk.um.si/Dokument.php?lang=slv&id=147835 Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko 0 0 0