20.500.12556/DKUM-77182 Mobilni robot za lokalizacijo in kartiranje prostora z uporabo senzorja za razdaljo diplomsko delo Mobile robot for localization and room mapping with a distance sensor V diplomskem delu smo izdelali konstrukcijo, elektronske komponente in programsko opremo mobilnega robota za izvajanje algoritma SLAM. Izdelali smo namizno aplikacijo, ki je zadolžena za komunikacijo z robotom ter njegovo upravljanje. Opisali smo delovanje algoritma SLAM za kartiranje prostora ter med seboj primerjali rezultate kartiranja pri uporabi različnih nastavitev. Najboljši rezultati so ohranili obliko prostora ter njegove dimenzije z natančnostjo do 2 %. In the diploma thesis, we describe the construction, electronic components, and software of a mobile robot, with the focus on the implementation of the SLAM algorithm. We created a desktop application that is controlling communication with the robot and driving the robot. We described the operation of the SLAM algorithm for spatial mapping and compared the mapping results with different settings. The best results have retained the shape of the space with an accuracy of up to 2 %. mobilni robot senzor za razdaljo kartiranje lokalizacija SLAM mobile robot distance sensor mapping localization SLAM true true false [M. Rašl] Slovenski jezik Angleški jezik Diplomsko delo/naloga 2020-08-20 12:00:38 2020-11-03 07:12:43 2022-08-09 14:28:37 2020-11-26 03:14:19 2020 0 Maribor 0 Maribor VIII, 48 f. 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 007.52(043.2) 38989827 URN:SI:UM:DK:UZ7P4UUM UN_Rasl_Matic_2020.pdf UN_Rasl_Matic_2020.pdf 1 06AA5A211F58206D4CCD45FBC0D32AD6 8460ddc4c30a3d4d0b4c71632c901a5ceebd1cb8327e5142f8f000c705eadbec 7740b6d6-7c11-11eb-bb7a-00155d0001ca 20.500.12556/dkum/06932a67-eaa0-4b1e-a6df-4c346589edeb https://dk.um.si/Dokument.php?lang=slv&id=144362 Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko 0 0 0